摘要：The contemplation of contemporary architectural designs shows an increasing demand for the development of more adaptable, flexible and transformable structures. This type of structures can adapt with different environmental conditions and meet different functions. This can help in reducing environmental waste and pollution associated with many buildings and above all can save on cost and time. Natural systems have inspired human being, since they began to build and design. Architects and designers have utilized nature as one of the main resources of information for the creation of innovative architectural spaces. One of the unique features of natural structures is the way that their components open and close in order to respond to a particular requirement or the environmental changes. This aspect has inspired many designers for the development of transformable architectural structures that can change their shape and geometry to be able to adapt with specific conditions. To make a way toward the design of transformable structure for temporary applications, the authors have developed a new type of adaptable structures according to natural forms. The proposed design applies the transformation principles that exist in potato＇s flower and the movement mechanisms used in a spider＇s leg. The design is able to fit to different topographies and have a potential to be folded to a very compact state in a very short period of time. The detailed design and the different configurations of the system applications will be presented in this paper. The result of the study shows that using modular triangular plates can create a changeable module that is not only able to respond to different functions and environmental changes but it is also able to shape different configuration to be able to respond to different user＇s ambitions. The compactability of this structure into 1/3 of its base dimensions; makes its transportation fast and with minimum costs. These capabilities make this stru

摘要：分析了纸纱复合制袋机的制袋工艺和控制要求,拟定了纸纱复合制袋机的整体控制方案。综合运用组态软件WinCC flexible、触摸屏、西门子S7—200 PLC、变频器、编码器、色标传感器等器件,设计了纸纱复合制袋机控制系统。10个月的试运行表明:系统运行稳定可靠,人机界面操作简单,各项技术指标均优于设计要求。

摘要：介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC flexible来构成控制系统的技术,并详细对控制系统的硬件设计和软件编制进行了说明,实现了合装台的自动控制,对于企业生产自动化具有很好的实际意义。

摘要：利用电流变液体的电压－粘性－刚性特性设计的柔性微执行器，具有可控性好、易于操作等特点。本文介绍了电流变液体柔性微执行器的操纵机制．讨论了控制电压与柔性微执行器单元的位移、力、力矩之间的关系．

摘要：ZJ17卷烟机组原梗签分离控制系统控制技术落后,操作不便,可靠性低,已经无法满足烟厂现代化生产需求,因此,采用S7-200系列PLC、触摸屏以及PROFIBUS现场总线技术对原系统进行改进,设计一套新型在线控制系统,主要包括对梗签分离设备的实时监控,数据记录,参数控制等功能。同时解决真空浮选腔落料口附近梗签量过多时易堵塞的问题。试验结果表明,改进后的控制系统可提高设备的稳定性与可靠性,机组操作与维护变得更加简单,并且使梗中含丝率由17.97%下降至1.59%,每年可为烟厂节省超过3 000 kg成品烟丝,为烟厂精益生产提供支持。

摘要：开县水位调节坝防渗墙顶与闸坝底部接头要求能适应6 cm的铅直位移和2 cm的水平位移,目前没有可以直接借鉴的变形如此大的工程经验。经研究确定采用柔性接头的结构形式,在对选用的聚氯乙烯胶泥、闭孔泡沫板等柔性材料进行试验研究的基础上,通过1∶1的接头结构模型应力-应变测试分析,提出了适合开县水位调节坝工程的柔性接头止水形式。

摘要：选取某MW级风力发电机组为研究对象,设计了机组运动拓扑结构图,构建了风机整机的刚柔耦合多体动力学分析模型,并与气动力计算软件Aero Dyn和控制求解器通过接口力元实现联合仿真。模态分析计算得到了整机前6阶固有频率和模态振型,分析可知机组与关键转速区间激振频率不发生共振。动态仿真计算得到了3种不同工况下风机塔架迎风方向的位移、加速度动响应以及叶片三坐标方向的叶尖挠度,分析发现阵风期间塔架位移突然增大且瞬时波动剧烈;叶片的x方向叶尖挠度值最大,可能使叶片和塔架发生碰撞。

摘要：带式输送机是矿山井下的关键设备之一,通过对当前带式输送机的监控系统的调查,发现现在基本上都是单机监控,造成了监控系统的过于庞大和分散,不能进行集中管理。基于WinCC和WinCC flexible开发设计了带式输送机远程集中监控系统,实现了对带式输送机的远程集中监控和故障诊断。该系统于2011年11月在红星煤矿投入使用,使用后节约了企业的人力和物力,增强了该矿皮带机的安全性能,能快速判断故障点,提高了工作效率,从而给企业带来良好的经济效益和社会效益。

摘要：为了适应汽车结构件焊接的柔性化生产,在一台焊装夹具上实现多品种工件的定位装夹,我们设计了一种主要由S7-200 PLC、TP178触摸屏和V80伺服驱动系统组成的焊装夹具控制系统。PLC通过两个RS485接口分别与PC机和TP178进行数据通讯,以实现对工件品种、数量、伺服轴位置的设定,及现场调试与设备状态的监控。EM253定位模块通过脉冲信号控制V80伺服驱动器和电机,从而实现对不同品种工件装夹位置的控制。系统具有结构简单、工作可靠、自动化程度高的特点,且适应多品种的柔性化生产需求。采用该系统控制的6套焊装夹具,经过一年的生产检验,设备运行稳定,已取得良好的经济效益。

摘要：针对煤矿井下综采工作面现有监控系统存在的缺乏统一通讯标准、系统稳定性差、灵活性差的问题,设计基于CAN总线、TCP/IP通讯的综采监控系统方案。分析了该方案的系统设计、硬件设计以及软件设计。经实验室验证,该方案能够完成对综采工作面设备的监控,系统运行稳定,功能完善,达到监控要求,对综采工作面的智能化开采具有参考意义。