摘要：为综合得到解耦混联机器人构型,基于gF集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述gF集的概念及运算法则;其次通过gF集元素组合和转动轴线迁移定理构造混联拓扑结构,并给出机构输入运动副选择原则和解耦分支设计准则,确保了混联机构运动解耦性;然后根据该构型综合原理,完成2T2R四自由度解耦混联机构型综合具体过程;最后,针对所综合的解耦混联机构,运用混联机构末端分析方法求解其机构的自由度,同时求得其雅克比矩阵,验证了该机构的解耦特性,进一步证明了该构型方法的有效性。

摘要：设计的出发点是要为银行的客户部门创造一个新颖且充满意象的空间。该项目的设计从波浪式的墙面所具有的特征出发,这些自由、飘逸的墙面看起来似乎是一种粘贴品或替代品。墙面由橙色层和白色层组成,营造了一种窗帘飘逸的效果,

摘要：Tintagel House位于伦敦艾伯特堤岸附近,是TOg集团(The Office group)的新办公旗舰店,共有12层,近期由建筑师Stanton Williams及室内设计工作室Universal Design Studio共同完成翻新。建筑建于20世纪60年代,曾经是伦敦警察局的办公所在地,后来逐渐演变为如今的模样。设计团队希望将多元化注入这座历史建筑中,让其焕发出新的活力,打造出一个灵活多变的办公空间。

摘要：2012年5月27日,中国建筑设计研究院在钓鱼台国宾馆举行新闻发布会,宣布该院已于2012年4月27日正式签署交割文件,以1.47亿澳元的价格全资收购了国际知名建筑设计企业新加坡CPg集团的全部股权,成为其全资股东。

摘要：中国建筑设计研究院（集团）收购新加坡CPg集团新闻发布会5月27日下午在钓鱼台国宾馆举行,住建部齐骥副部长、市场监管司吴慧娟司长、中勘协王素卿理事长应邀出席。建筑设计分会张桦会长、陈轸秘书长出席。

摘要：UNITEDgRINDINg集团一直是磨削领域的创新领导者，突破性的创新设计享誉全球。每年UNITEDgRINDINg集团都会在瑞士总部与来自全球的用户分享先进磨削制造技术，展示最新的磨削设备，

摘要：INg集团的总部位于阿姆斯特丹A10号环形公路南段路边的一块狭长的地块上。建筑物在面对绿地一侧保持低矮的体量，悬挑结构中是大礼堂，而在面向城市一侧建筑整体抬高。办公楼下方以V形柱支撑，高度从9米到12米不等，这样，高速公路使用者就能看到楼后的绿地了，办公楼内员工的视野也不用被高速公路的路堤挡住。以此种方式抬高建筑物也能让地面层空间有一个宽敞的入口区。镶满玻璃的入口大堂四周环绕着绿色的草坪。建筑物为呼应其周边环境，采取了“智能的”立面设计方式。长长的南立面必须能应对较高的太阳热负荷，而北立面又面临来自A10号高速公路的空气污染和噪音问题。采用双层立面，就能保证适宜的室内气候，还能保证自然通风。在南侧，遮阳板悬挂在立面的空腔处；自然的烟囱效应带走了一部分太阳的热量。临高速公路一侧的玻璃表皮关闭，空腔中的新鲜空气从南侧吸过来。在金属气候天花板的协助下，建筑内部空间都实现了自然空气调节效果。建筑所需；令热水由地下蓄热系统提供；茌地块的一端挖了深井，深度达地下150到200米，以利用地下水。

摘要：微软公司即将为其全球媒介业务进行一场密闭性比稿，据一位微软发言人透露表示：“这场比稿只是正常的工作程序的一部分。”在2014年，微软将全球广告业务分别交给IPg集团和电通安吉斯集团。其中，1Pg集团赢得了微软全球广告创意及分发事务，

摘要：近日，兰精（南京）纤维有限公司投产了一条设计产能达6万t／a的粘胶纤维生产线．其产品将主要面向亚洲市场。这条新生产线的建设花费了1年左右的时间．其中的关键部件由兰精集团旗下的Lenzing Technik gmbH提供。该生产线投产后，兰精（南京）纤维有限公司的粘胶纤维产能有望达到14万t／a。据介绍．

摘要：诺维信公司的合作伙伴意大利Mossi＆ghisolfi集团（M8Lg）于2011年4月12日宣布，将于2012年在意大利西北部的Crescentino投产1．3×10^7 gala（1gal≈3．785L）纤维素乙醇装置，该装置将比现在投运的最大验证设施大10倍，并设计采用纤维素原料，包括小麦秸秆、能源作物和其它生物质来源的众多原料进行操作。