摘要：机器人控制技术的不断发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、快捷的方向发展。为了实现机器人控制的便捷性,采用自然用户界面(NUI)交互方式,设计了一种基于kinect V2.0体感传感器的6自由度机械手臂控制系统;该控制系统以VS2015+kinect SDK2.0为编程环境,编制控制程序;以kinect V2.0骨骼数据控制6自由度机械手臂;使用人体肩、肘的旋转角度和抓手动作,分别来控制机械手臂的6个关节;通过串口通信方式,以Arduino为下位机硬件核心,验证了该方法的有效性。实验表明,此基于NUI交互方式的控制系统能有效且快捷地控制机械臂进行物体的抓取。

摘要：虚拟学习环境是信息技术推动教育改革的产物,但传统的虚拟学习环境在人机交互方面具有一定的限制,近年来体感交互技术的发展可很好地弥补传统虚拟学习环境的局限性。本文基于kinect体感交互设备,通过系统原理设计、虚拟环境设计、体感交互设计等方面,构建体感交互式虚拟学习环境,从而为相关研究提供借鉴和参考。

摘要：针对传统的运动训练辅助决策系统在黑暗或者光线较暗的环境中稳定性不足的问题,文中设计一种基于kinect的运动训练辅助决策支持系统。在硬件设计方面,使用kinect作为主要硬件,采用TOF技术,设置距离和可达视野角度参数,获取运动训练数据。在软件设计方面,使用kinect确定人体特征的骨关节点,跟踪人体数据并对其进行平滑处理,将平滑处理后的数据存储在设计的数据仓库中,将分散的数据库连接在一起,作为辅助决策的支撑。在此基础上,对系统内各部分模块设置优先权约束,保证系统的正常运行。至此,系统整体设计完成。实验结果表明,文中设计的基于kinect的运动训练辅助决策支持系统在黑暗或者光线较暗的情况下,对人体运动图像的识别角度更加精准,关节位置定位误差较小,证明该系统具有良好的稳定性。

摘要：文章针对kinect平台对二维特征点描述子BRIEF和三维特征点描述子进行设计与实现。详细介绍了具体的设计思路,并通过系统测试,表明在精确度基本持平的前提下,BRIEF描述子的运行时间明显低于其他描述子。因此,BRIEF描述子适用于实时要求较高的应用。

摘要：体感交互技术是一项直接使用肢体动作与数字设备互动的智能技术。文章以kinect数字设备为基础,采用C#语言定义常用人机互动的手势动作,采用3DMax和Unity3D搭建场景模型,设计并实现了一款迷宫游戏软件。游戏测试分析表明,该游戏增强了用户的参与感,提高游戏中交互的自然性与高效性。

摘要：针对动态手势识别的问题,首先利用kinect传感器获取手势的深度图像,结合彩色图像和深度图像对手势进行分割。然后将提取的手势特征作为隐马尔科夫模型的输入,在实验过程中提出对隐马尔科夫模型参数进行调优,进而提高动态手势识别率。最后将优化后的手势识别的方法运用于三维地球仿真系统中,利用传感器获取的人体骨骼信息,实现了手势对平台进行实时控制,并具有较高的准确率和识别率,大大提高了人们的交互体验。

摘要：引言随着人机交互技术的不断发展,微软推出的kinect体感设备并不断推广,体感游戏将会是一种越发深受广大玩家喜爱的创新型人机交互式游戏。与此同时,作为一款3D跨平台次世代游戏引擎,Unity3D由于自身独特的技术优势,在IT行业市场中也越来越受游戏开发商和开发人员的青睐。开发体感游戏就难免会遇上游戏设计与制作当中的人体骨骼控制问题。

摘要：现今,LED显示屏已经广泛的运用在广告及商业地产等行业中。但是传统的LED显示屏只能单一的显示预设好的视频或图片、文字内容,很难抓人眼球。因此,新兴的交互式LED显示屏应运而生,其可以通过体感识别来改变播放内容甚至还能通过动作、手势实现人机交互。本文研究的是基于kinect体感识别技术在LED显示屏上的应用,具有广阔的实际应用前景。

摘要：唐卡文化作为中华优秀传统文化的艺术瑰宝,其弘扬和传承一直备受关注。传统地唐卡文化展示方式存在着很多的局限性,高昂的制作成本、珍贵的原材料以及地域差异等各方面原因的约束,一定程度上制约了唐卡文化的弘扬。将现代科技与传统文化相结合,通过体感交互的新型交互方式传播唐卡文化,能够有效地避免传统展示方式中的不足,更好地弘扬唐卡文化。文中利用微软的kinect体感设备,实时采集用户骨骼信息,并将采集到的数据通过中间插件传输到Unity3D交互场景中,展示手势控制的交互界面,以手势控制的方式实现堆绣唐卡的堆绣操作,并将堆绣成果通过扫描二维码的方式保存在个人移动设备中。新型体感交互方式不仅能够激发用户对唐卡文化的兴趣,而且能够很好地带动用户去认知、弘扬唐卡文化。

摘要：通过分析kinect与Unity3D数据整合关键技术,从WPF与Unity 3D内部调用方式展开系统设计。设计分为Unity3D场景展示模块、Unity3D的接口模块和kinect的数据获取三模块。其中Unity3D接口模块实现了的场景设置,骨骼绑定、镜像运动、近景模式、平滑处理功能;kinect数据获取模块通过代码实现设备控制、骨骼绑定算法、设备图像获取。测试证明,通过C#对非托管的dll的管理方式,导入kinect硬件的驱动程序,调用自定义的数据结构和算法,实现在unity 3D场景中,使用kinect体感镜头控制场景中的人物模型运动,提高了体感游戏的开发效率,在体感游戏的开发和应用中有一定的社会推广价值。