摘要：机器人的动力学参数辨识是基于动力学模型的控制器设计的基础。目前,求解角速度和角加速度的主要方法是对位置序列进行平滑和滤波,然后形成差分信号。但是,如果噪声和原始信号在频域重叠,过滤噪声也会滤除同频带内有价值的信息。本文提出了一种基于logistic函数的激励轨迹,它充分利用了原始信号中的信息,可以精确地求解角速度和角加速度,而无须对位置序列进行平滑和滤波。该激励轨迹的关节角度与关节角速度、关节角加速度一一映射,可以直接根据位置求得关节角速度和关节角加速度。采用遗传算法优化激励轨迹参数,使观测矩阵的条件数最小,进一步提高辨识精度。采用迭代辨识的策略,每次迭代依据上一次的位置序列,将辨识出的动力学参数代入机器人控制器中,直至跟踪轨迹逼近期望轨迹,实际关节角速度、关节角加速度均收敛于期望值。仿真结果表明,采用分步策略,跟踪轨迹的关节角速度和关节角加速度在3次迭代中快速收敛到期望值,惯性参数辨识误差小于0.01。随着迭代次数的增加,惯性参数的辨识误差可以进一步减小。

摘要：针对传统插值模型在中间密度删除难以抉择而导致的拓扑构型出现灰色区域的问题,提出了一种基于logistic函数改进插值模型的拓扑优化方法。推导了二维结构拓扑优化的敏度公式和更新迭代公式,并验证了柔度函数在原点的一阶连续性;此插值模型在中间密度的极化问题上具有显著的二分类特性,极大的减少了拓扑构型中的中间密度区域;此外,探讨了插值模型中的参数取值问题。通过两个典型的数值算例验证了本方法的可行性和有效性。

摘要：提出一种基于时滞相关logistic函数线性调频采样的浮点数据模糊加密算法优化技术,给出时滞相关logistic函数及相关定义,研究了浮点数据的模糊编码算法,设计实时交互网络的浮点数据模糊加密方案,实现密钥稀疏集构造,采用基于稀疏矩阵的存储格式下的时滞相关logistic函数浮点数据加密运算,构造密钥稀疏集,优化了算法性能。仿真结果表明,算法数据加密和解密性能较好,具有较高的数据吞吐量,能实现对大数据库的数据加密,提高了密文的不可预测性。

摘要：结合软土地基沉降通常符合logistic函数曲线的特点,同时考虑实际工程中沉降变形监测时间间隔的不相等性,将logistic函数引入灰色非等间距Verhulst模型,建立logistic函数优化的灰色非等间距Verhulst模型。以江苏连云港某项目陆域形成及地基处理工程为例,根据工程沉降观测数据,验证优化后的模型能较好地反映软土地基沉降规律,为软土地基沉降预测找到一种较好的预测方法。

摘要：当前,互联网上存在的商品数以亿计,如何向用户推荐其感兴趣的项目成为一个极具挑战的问题。传统基于用户的协同过滤算法(collaborative filtering)在海量数据情况下存在推荐精度不高、多样性和新颖性不足的缺点。针对以上不足,提出一种基于用户聚类和logistic函数改进的协同过滤算法。算法基于用户模糊聚类,通过融入用户特征属性相似度度量策略和logistic改进的协同过滤算法来提升推荐效果。实验结果表明该算法能在保证推荐的有效性同时较好地兼顾推荐的准确性和多样性。

摘要：E50作为表征材料变形特性的参数,在有限元计算中有着重要作用。E50由无侧限抗压强度试验得出,由于试验过程中的某些不确定性因素,E50的值一般具有较大的离散性。利用logistic函数拟合土体的的应力应变关系曲线,推导出的曲线具有(σ1)f、(ε1)f、Rf三个独立的参数,再利用最小二乘法求解E50,对于提高有限元计算精度具有重要意义。

摘要：电力需求预测是电力规划的重要环节。提出考虑远景发展情景约束的用电量预测思路,即首先对远景水平年用电量水平进行综合研判,再利用具有饱和特性的logistic曲线来拟合用电量增长过程,模型参数辨识环节增加远景用电量水平约束,使所建模型既能准确反映用电量历史增长趋势,又能与用电量长期发展趋势相符。最后利用所建模型求取中间水平年用电量预测值。将上述方法运用于全国和广西中长期用电量预测,验证了本文方法的可行性,对电力需求预测具有一定的参考意义。

摘要：针对大跨度钢筋混凝土拱桥的线形预测与控制问题,提出了一种由logistic函数加权改进的残差GM(1,1)线形预测模型,以大跨度钢筋混凝土拱桥工程为背景,对线形控制预抬值进行了预测分析。研究结果表明:改进残差GM(1,1)模型预测预抬值结果较为逼近实测预抬值,除个别拱圈节段外,相对误差低于10%,而理论预抬值结果偏低;由改进残差GM(1,1)模型预测得到的成桥线形与实测成桥线形、设计成桥线形拟合良好,验证了该预测方法的科学性。

摘要：文章在查阅文献的基础上,采用条件价值法(CVM)设计问卷,在四川省石棉县海洋村、大坝子、两叉河和紫马村等12个村共发放200份问卷收集林农的意愿数据。采用SPSS18.0软件和logistic函数模型进行分析得出影响林农保险购买意愿的相关影响因素,并利用方差协方差矩阵模拟法得出不同保障水平下最大化林农购买意愿的保险补贴规模区间。

摘要：以北京一地铁区间隧道暗挖施工引起的地表沉降分析为例,研究地表沉降分布规律及其时程分布规律。在大量实测数据的基础上,基于Peck公式进行地表沉降分布的回归分析,并通过修正,得到最大程度包络实测数据的高斯曲线,从而得到地表沉降的范围;基于logistic函数模型,进行地表沉降随时间变化的回归分析,得到地表沉降时程分布规律和沉降速度时程分布规律。通过该方法得到的地表沉降时空预测曲线与隧道的土层性质、施工方法等密切相关。计算得到的沉降槽宽度系数、地层损失率、时间参数等可为预测沉降的时空分布提供参考数据。