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检索条件"主题词=n点透视相机模型"
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基于机器视觉的汽车车门三维定位引导
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《中国机械工程》2024年 第09期35卷 1677-1687页
作者：那一鸣 胡超 邱业余 卢礼兵 宋凯湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 比亚迪汽车工业有限公司 
目前车间中常通过预先示教机械臂运动轨迹的方式对夹具上位姿固定的零部件进行引导抓取，存在人机工程性差且智能化程度较低等问题。机器视觉作为非接触感知测量的有效手段已在工业场景中有所应用。基于单目视觉位姿测量技术建立多相机...
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