摘要：保险粉合成过程ph值控制存在非线性、时滞性、不确定性问题,采用常规PID控制结合人工控制的方式无法实现参数自调整,对ph值的控制很难达到预期效果,为此,提出了模糊自适应PID控制方法。介绍了保险粉合成原理及反应方程式,分析酸碱中和ph值控制并确定系统的传递函数,设计了模糊自适应PID控制器,通过Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行了实验验证,结果表明:模糊自适应PID控制与常规PID控制相比,具有超调量小、调节时间短、抗干扰能力强等优点,实现了对ph值的有效控制。

摘要：针对ｐＨ 值控制特点，提出一种自学习算法并设计了适于ｐＨ 值控制的自学习专家控制器。通过仿真验证了自学习算法的有效性。

摘要：造纸废水处理过程中ph值控制过程呈现严重的非线性和时滞性,是最难控制的变量之一。在对强酸与强碱滴定过程数学模型分析的基础上,采用三区段非线性PID控制算法,设计了基于PLC和组态王的造纸废水光催化处理反应器的ph值控制系统。对1.5L初始ph值为2.50的水样进行ph值控制的结果表明,分段式PID控制算法比普通PID算法达到稳态时间节约6min,控制精度可提高0.06个ph值,控制点附近酸碱泵的转速波动范围减小50%。开发的ph值控制系统具有鲁棒性强、响应速度快、控制精度高、节约药品的优点。

摘要：目前，我国绝大多数火电厂采用的燃料是煤．产生大量S02气体对外排放。二氧化硫是导致酸雨产生的主要原因之一．每年因酸雨造成的直接经济损失已超过1000亿元。据统计．我国火电厂的二氧化硫排放大约占总量的1／3左右。因而对火电厂烟气脱硫（Flue Gas Desulfurization，FGD）控制系统的研究与设计对于解决我国当前的环境问题十分重要。

摘要：制浆造纸废水厌氧处理过程的p H值是一个非线性,大时滞,强干扰的控制对象。因此,为提高模糊控制器的精度,利用专家控制规则调整模糊控制的量化因子,本课题设计了基于专家协调级的模糊PID控制的p H值串级控制系统。应用结果表明,控制方案实用性强,控制效果较佳。

摘要：根据ph值处理过程的时变和非线性特性,将基于紧格式线性化的单入单出非线性离散时间系统的无模型学习自适应控制方法应用在带有时滞的ph值中和反应过程中。控制器的设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据酸碱中和反应系统的输入输出信息在线导出的。此无模型控制方法非常适用于实际的模型参数难以辨识,且是时变的非线性系统。仿真控制验证了该方法对不确知动态的非线性ph值的控制具有鲁棒性强、响应速度快和控制精度高的优点,性能好于传统的PID控制。

摘要：针对化工过程ph值变化的非线性、时滞特点,提出一种模糊免疫PID控制方法;该方法依据生物免疫原理设计免疫反馈PID控制器,并使用模糊控制器来实现免疫反馈的非线性函数,然后优化控制器的参数,最后借助MATLAB工具进行仿真实验;PID控制器比例控制由公式5计算,其参数优化结果为K=4.5,η=2.0,Ki=0.009,Kd=6.0。仿真结果显示,模糊免疫PID控制效果优于自适应模糊PID和普通PID控制的控制效果。

摘要：污水处理过程工况比较复杂,且ph值控制受到反应物组成、温度等多因素影响,控制难度较大,传统的PID控制存在较大的弊端。本文基于模糊自适应PID为企业的污水处理进行系统设计,包括整体设计方案、软硬件设计及控制器设计等,以期能够更好地满足企业污水处理ph值控制需要,解决污水处理难题。

摘要：首先从浸出机理环节展开,维持浸出液ph值在3.5~5范围内则可最大限度地减少稀土原料的损失,运用数学方法建立了浸出和除杂过程相应的ph数学模型;然后通过模型的特性分析设计了系统的总体方案;最后为了实现对工艺ph值的控制,采用模糊控制结合增量数字PID的方式对系统进行控制,并对该参数自整定模糊PID进行Matlab仿真实验.仿真结果显示系统稳态误差小,响应时间也较普通控制方式短,验证了该控制策略的有效性与先进性.

摘要：澄清工段是亚硫酸法生产蔗糖的关键过程之一,而ph值又是该过程最关键的工艺指标,能否将其ph值稳定地控制在要求范围将影响整个糖厂产量和白糖质量.由于该过程是一个复杂的物理、化学过程,具有多输入、大滞后、强非线性、时变参数等特点,因此该过程ph值的稳定控制和优化问题一直没有得到很好的解决.采用径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)来建立该过程的神经网络模型.然后利用RBFNN来设计基于启发式动态规划(Heuristic Dynamic Programming,HDP)方法的优化控制器.仿真结果表明该方法可以取得满意的控制效果,为解决复杂非线性动态系统的优化控制问题提供了一种新途径.