摘要：对于一类具有执行器故障的多输入多输出非线性最小相位系统设计了自适应补偿控制律.考虑系统的执行器卡死和部分失效故障,在微分几何反馈线性化的基础上,设计了基于ppb(prescribed performance bound)方法和反演控制的自适应补偿跟踪控制律.设计的控制律能够保证系统在执行器故障时闭环稳定,渐近跟踪给定的参考信号,而且具有确定的动态性能.仿真结果表明了本文设计方法的有效性.

摘要：测定ppb级I-和I2的工业分光光度计,是在得克萨斯孟山都的化工厂中,利用已有的手动化学分析方法和一些买来的和专门设计的部件研制出来的。村机由样品、参比溶液和试剂输送部分。样品和参比溶液的反应-混合池,专门设计的测试架、自动调零机构、测量机构和在30分钟分析周期内自动完成分析功能的27点定时程序器等部分构成。这篇报告讨论操作原理和在测定工艺流出物中ppb级I-和I2时所碰到的问题,以及如何克服它们。初步估算表明重复性为±5%,和手动技术相比,准确度±10%。

摘要：丁基黄原酸盐,又名丁基黄药(JR_x),是目前选矿应用最广泛的硫化矿物捕收剂,由于它具有一定的毒性和臭味,使环境遭受污染。对工业废水中JR_x的排放,国家暂时还没有规定标准,但是已引起设计部门和环境部门的重视,列入了监测项目。