摘要：大型机载光学系统要求有非常高的光束指向控制精度，这将给机载隔振平台的设计提出若干新的挑战。从分析飞机结构振动特点出发，提出采用气动与电磁驱动联合作动的方法，为飞机平台设计一种适合大型机载光学系统安装的主动隔振器。单个隔振器的承载能力为150～190 kg ，垂向隔振频带范围为1～100 Hz，最大输出控制力为560 N。文中阐明了气动/电磁联合作动的运行机理，并对隔振器进行了结构详细设计；然后对隔振器进行数学模型简化，建立隔振器的动力学方程；最后利用PID控制算法和LQR控制算法，对隔振器进行Matlab/Simulink数值仿真。仿真结果表明所设计的隔振器隔振性能优异，在垂向宽带（1～100 Hz）大振幅随机扰动作用下，可以将有效载荷的振动位移控制到±10μm量级，能够满足光学设备的安装要求。 PID方法和LQR方法的控制效果对比表明，对于单个隔振器系统，PID方法较LQR方法易于实现，并且控制效果也略优。

摘要：针对SQCF(simplest quadratic chaotic flow)模型类的不确定混沌性系统,基于高增益观测器的方法,讨论了混沌同步设计方法.通过在观测器中加入滑模项来抑制未知干扰的影响,以此设计了一个鲁棒高增益观测器.高增益的选取基于一代数Riccati方程的解,为此讨论了Riccati方程解的存在性.设计滑模增益,使系统达到并保持在滑模面上.基于坐标变换和Lyapunov稳定性理论,证明了同步的收敛性.针对一个SQCF混沌系统进行了仿真设计,仿真结果表明了该方法的有效性.

摘要：总结和分析了旋翼、机翼、机身、短舱和尾翼气动力模型和操纵机构特点,其中旋翼气动力模型以准定常叶素理论为基础,机翼和尾翼气动力模型以升力线理论为基础,并分析了旋翼尾流对机翼气动力气动干扰问题;建立了全量非线性倾转旋翼机飞行力学模型;以XV-15为样机,对倾转旋翼机在不同飞行模式和飞行速度下飞行力学特性展开了详细研究,得到的结论有助于深入了解倾转旋翼机飞行力学特性,也可用于倾转旋翼机飞行控制系统设计.

摘要：对于具有未知参数的LQG(Linear quadratic Gaussian)问题,提出了一种次优对偶控制方法,用Kalman滤波处理过程噪声和测量噪声,用前一时刻的后验概率对Cost-to-go进行线性近似,然后,用动态规划获得了次优控制律.最后,用一个例子说明了本文设计的控制器的实施过程.结果表明,该控制律具有良好的对偶性质,并能在学习和控制之间实现较好平衡.

摘要：提出了一种结合约束二次逼近优化(bound optimization by quadratic approximation,BOBYQA)搜索算法的理想点法对非支配解进行局部优化的混合多目标粒子群方法(local search with multiobjective particle swarm optimization,LSMOPSO),以提高多目标粒子群算法的收敛性能和非支配解集的精度与多样性。LSMOPSO算法使用拥挤距离选择领导粒子组成领导粒子集,并对其进行理想点局部搜索;分析比较了全局理想点和局部理想点对算法性能的影响,提出基于局部理想点的局部搜索策略;在粒子的设计空间的多个维度上引入均匀变异操作,降低算法陷入局部最优的可能。基本测试函数的求解结果表明,算法的收敛速度很快,而且搜索到的非支配解集的精度高、多样性好。

摘要：The attitude control problem of the kinetic kill vehicle is studied in this work. A new mathematical model of the kinetic kill vehicle is proposed, the linear quadratic regulator technique is used to design the optimal attitude controller, and the pulse-width pulse-frequency modulator is used to shape the continuous control command to pulse or on-off signals to meet the requirements of the reaction thrusters. The methods to select the appropriate parameters of pulse-width pulse-frequency are presented in detail. Numerical simulations show that the performance of the LQR/PWPF approach can achieve good control performance such as pseudo-linear operation, high accuracy, and fast enough tracking speed.

摘要：Penicillin G acylase was immobilized onto superparamagnetite iron oxide nanoparticles employing response surface methodology through central composite design. Polynomial quadratic model was selected as a model. The value of the determination coefficient (R2) calculated from the quadratic regression model was 0.845, while the value of the adjusted (R2) was 0.74. The regression analysis of the data showed that the quadratic model selected were appropriate thereby enzyme concentration (A), reaction temperature (D), enzyme concentration* reaction temperature (AD), quadratics enzyme concentration (A2) and reaction temperature (D2) were found to be significant factors in immobilization process of penicillin G acylase.

摘要：鉴于黏弹性阻尼器(VED)对结构减震控制的局限性,采用等效刚度和等效阻尼的力学模型,对VED的参数优化问题进行了研究。基于LQR的最优控制算法,提出一种以VED控制下结构的振动响应去逼近最优控制下结构振动响应的VED参数优化的新方法。通过对一个加入VED的3层混凝土框架结构进行动力响应数值分析,得出结论。方法相对简单,所提出的VED参数优化方法能够使结构动力响应得到有效的控制,控制效果与采用最优控制算法的计算结果较为接近,验证了该方法的有效性。利用上述方法优化VED参数,对结构进行振动控制,虽然无法达到全状态最优增益反馈控制力的主动控制效果,但经过优化后的动力反应逼近最优控制算法的结果。该方法为VED在结构减震控制方面取得更好的减震效果提供了理论参考。

摘要：Y2002-63524-4051 0323607用于同步码分多址的解2元二次程序设计问题的速度和精确度技术比较=Speed and accuracy comparison oftechniques to solve a binary quadratic programming prob-lem with applications to synchronous CDMA[会,英]/Hasegawa,F.& Luo.J.//Proceedings of the 40thIEEE Conference on Decision and ***.5 of5.—4051～4056(HE)0323608一种多功能 ARINC429总线接口板设计[刊]/孙旭光//测控技术.—2003,22(6).—38～41(E)在从系统设计的角度分析了 ARINCA29总线的使用要求基础上,研制了一种符合 PC104和 ISA

摘要：Y2002-63334-3013 0310960积分二次约束的原对偶位势简化方法=A primal-dualpotential reduction method for integral quadratic con-strains[会,英]/Hansson,A.& Vandenberght,L.//Proceedings of the 2001 American Control ConferenceVol.4 of 6.—3013～3018(HE)Y2002-63335-3692 0310961大型动态系统的寿命延伸控制=Life extending controlof large-scale dynamical systems[会,英]/Ray,A.//Pro-ceedings of the 2001 American Control Conference Vol.5of 6.—3692～3701(HE)