摘要：利用2.4 GHz无线技术,设计rtk(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较rtk定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的rtk定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域.

摘要：作为卫星差分定位及实时处理的新型测量方法,rtk技术在广西近年的林草生态综合监测森林样地调查中已初步得到应用,本文分别运用rtk和罗盘仪测量方法进行调查比较,阐明2种仪器在样地调查测量中的效率及其优劣性。结果表明:rtk测量方法的应用精度及使用效率优势明显,为拓展其在林业调查中的应用提供参考。

摘要：通过对比分析浙西北某矿区详查工作中同时采用民用手持GPS仪和rtk进行测量的钻孔孔口坐标数据,发现使用该类型仪器定位时平面精度在2m以内的概率为32.14%,在5m以内的概率为78.57%,在10m以内的概率为92.86%。确定该民用手持GPS仪可以运用于1∶5000比例尺及更小比例尺地质填图时,普通地质点野外地理坐标平面参数的采集工作。

摘要：为辅助交能融合业务板块运维工作快速定位目标光伏组件及相关电力设施,提升光伏组件病害治理水平,提高系统智慧运维能力,本研究设计了一种快速定位方法。采用北斗三代系统的rtk长基线静态定位技术,向光伏电站运维系统及时提供设备预警及报警信息,辅助运维工作快速响应,实现“零火星电站”。基于北斗三代系统的载波相位差分技术(Real-time kinematic,rtk)静态定位精度可达厘米级,光伏管控系统对光伏板定位模块的要求仅需视距级,在实际应用中定位偏差低于“米”级即能辅助运维人员快速定位报警光伏板。经过试验,本系统在光伏管控中的应用具有精度高、鲁棒性强及自动化程度高的特点,适宜在交能融合业务板块继续研究推广。

摘要：在导弹编队基线测量是导弹集群攻击的前提下,针对导弹编队基线测量问题,提出了一种基于北斗三号DGNSS/RDSS/INS的高性能轻量级基线测量方法。以北斗RDSS区域短报文作为编队数传链路,基于北斗三号DGNSS/INS建立伪距单差观测模型,在GNSS信号连续正常或信号中断情况下,进行DGNSS与INS组合导航实现稳定的基线测量输出。仿真结果表明:在GNSS信号连续正常的观测历元中,DGNSS/INS组合导航可以实现稳定的基线测量输出。在GNSS信号中断20 s以内,DGNSS/INS组合导航在东向(E)、北向(N)的基线测量误差小于2.5 m(1σ),天向(U)的基线测量误差小于3.0 m(1σ)。与rtk算法相比,伪距单差模型对算力的要求降低了70%~80%。

摘要：一直以来,建筑施工放线的工作大多都由人工来完成,导致施工放线工作效率低,速度缓慢且精度方面往往误差较大。本章设计研发了1款智能定位放线机器人,该放线机器人在接收到手持终端传送的建筑施工放线图后,按照图纸可自主规划行进线路,并利用rtk卫星信号接收机、MIMU微惯性测量传感器和HALL编码器结合UKF融合算法进行实时定位,在行进过程中实时调整位置、速度和姿态,最终实现自动、准确的定位放线工作,其定位精度可达到毫米级。

摘要：正确的管网数据是智慧城市、管网攻坚战、一体化调度等成功的关键,而存量管网排查与监测数字化则是管网数字化的基础与核心。针对传统管网排查行业中需要多终端、多软件频繁切换、数据多次转换、大量机械重复工作等问题,基于rtk精准的测量定位技术,并结合长期一线管网数字化、信息化工作经验,构建了管网排查外业数据采集硬件实时传输功能,开发了通用硬件接口集。通过以上研究,一线管网外业采集人员通过手机app在录入数据的同时,可以快速调用rtk等硬件设备的配置、传输功能,简化外业操作,减少多系统之间的转换,大大提高工作效率与数据准确度。

摘要：针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用,提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSrtk作业基准点,无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算,可准确恢复既有线的各项参数,进而根据设计线形参数求得设计坐标,精确计算每一点的拨距量。

摘要：对rtk的基本原理和技术优点进行较为详细的介绍,以实例证明rtk测量的高精度,同时阐述rtk的不足之处以及在市政工程测量中具体应用时的质量控制措施。

摘要：详细讨论GPS rtk架空送电线路平断面测量系统的外业工作模式、地物编码、观测方法、数据格式和数据连接,以及基于AutoCAD和MicroStation V8两个图形平台的平断面图绘制功能。提供架空送电线路工程测量从外业数据采集到内业数据处理等一整套流程的解决方案,并且自主研发、实现了该软件系统。本系统现已在架空送电线路工程中得到广泛应用。