摘要：介绍了solidworks软件的优点;叙述了以solidworks为开发平台,应用VBA程序进行曲线曲面建模的方法。通过几个三维零件的建模,分析和讨论了solidworks软件的一些特点,并针对关于VBA创建曲线曲面问题提出了相应的解决方法;旨在训练建模思路,提高应用solidworks软件设计能力的目的。

摘要：剪断销作为水轮机导水机构的安全保护装置,在水轮机的安全、稳定运行中起着关键的作用。文章针对拉西瓦水电站近年来剪断销频繁剪断原因进行归纳分析,并通过solidworks建模设计出专用剪断销拆卸的工具,解决剪断销拆卸困难的问题。该设计在实际应用中获得良好的效果,对水电站今后类似问题的处理具有一定的参考意义。

摘要：针对现有水下航行器能耗高、噪声大、续航能力一般等问题,通过探索水下仿生扑翼的推进机理,结合流体力学运动的知识,利用solidworks仿造龟的外形设计了仿生机械龟。该机械龟装载浮力与重力感应系统,通过PID算法控制机器在水中的平衡,使用Arduino作为主控制板,利用传感器、摄像系统与数据传输系统,进行实时监测并传输数据,龟壳中设计了贮藏空间,满足勘测和物资救援任务。实验结果表明,所设计的水陆两栖仿生机械龟优化了形态和运行控制系统,对比美国耶鲁大学研制出的仿乌龟形水陆两栖机器人ART,能够适应多样化地形高效的运动,具有高灵活性和机动性,能完成对水中温度、压强、地形进行实时监测并将数据传输回终端。

摘要：铲运机遥控器的研发过程中遇到设计问题需要很好的去解决,对遥控器设计新的外形来适应使用需求。使用SoildWorks进行碰撞检查,使用铝壳分箱体进行加工塑形。将其切成小块进行加工塑形作为液晶显示器支架,使用不同厂家的加工零件来完成配合组合,使用solidworks和CAD从不同的软件中转化文档来满足工业的不同需求。包括面板外壳的排版设计,开关的选型,结构的设计以及产品的确定技巧。

摘要：[目的]满足鲜枣采摘机器人采摘需求,提升采摘成功率,降低采摘过程中对相邻果实的影响。[方法]基于solidworks设计了一种鲜枣采摘专用末端执行器。首先根据鲜枣特性对末端执行器进行结构设计,计算各零件尺寸和参数;其次采用solidworks软件绘制各零件3D模型,并在软件中进行装配;最后对该末端执行器进行了运动仿真分析。[结果]该末端执行器各零件配合良好、无干涉现象,材料满足强度要求,能够实现正常抓取,运行平稳、可靠,结构能够满足鲜枣采摘的基本要求。[结论]本研究可为鲜枣采摘机器人的后续研究提供理论支持与借鉴。

摘要：烟草种植业是我国农业产业的重要组成部分,烟草产量与烟叶质量、烟草打顶抑芽的及时性和完成度密切相关。目前我国很多地方仍使用人工打顶抑芽,作业繁琐、效率低、成本高。为解决这一问题,通过查阅文献和调研,设计了一款烟草打顶抑芽收集装置。该装置由打顶装置、抑芽剂喷施装置、悬挂系统组成。经过solidworks建模并分析,并于河南南阳的试验基地进行了试验,试验结果为打顶准确率98%,抑芽剂喷施准确率94.5%,顶芽收集率94.1%,烟株损失率小于5%。该装置能够更好地解决人工打顶抑芽效率低的问题,可以高效率、低损伤率去除烟草顶芽,为打顶抑芽装置的设计提供参考。

摘要：文中对500 t大包回转台提升臂箱体开裂原因进行了分析。着重介绍了采用三维软件solidworks对大包回转台接收鞍座进行实体建模,采用有限元Ansys分析软件,综合考虑静载荷及冲击效应动载荷,确定接收鞍座结构的薄弱部位。以第四强度理论作为判别失效的准则(米塞斯应力与材料屈服强度的关系)确定安全系数;同时根据有限元分析结果,针对原大包回转台接收鞍座结构的薄弱部位,选取其3种不同厚度的加固圆弧板进行应力与变形分析模拟后,并在对初始加固方案的计算分析与论证的基础上,对其进行了结构调整,采用加固焊接模式。该技术为大型设备结构缺陷补强改进提供了一种科学的方法,并可以经济、安全、可靠性地重复使用。

摘要：随脑卒中等上肢运动功能障碍患者逐渐增多,上肢康复机器人的应用越来越广泛。针对现有上肢康复机器人存在质量较大、结构不紧凑、人机融合性差、移动不便以及仅适用于单侧肢体康复等问题,设计了一种满足左右两肢康复的通用型外骨骼上肢康复机器人。首先对上肢康复机器人整体结构采用solidworks进行建模;其次围绕上肢康复机器人控制系统,阐述了机器人基于CAN总线的软硬件系统开发;最后,为验证设计的准确性,使用ADAMS进行了运动学和动力学仿真,加工出实物样机,进行多种模式的康复训练实验。实验结果表明:所设计上肢康复机器人可满足患者康复训练需求。

摘要：针对双金属衬里复合管衬管鼓包失效问题,设计一种衬里复合管修形机器人。通过solidworks三维建模软件对各机构零部件进行建模装配。该机器人采用模块化设计理念,由导向、修形、控制以及驱动行走四大模块组成。导向模块采用6爪弹簧自适应机构,可自动适应管道直径的变化。修形工作模块采用4组修形滚子,可通过旋转滚压修复鼓包部位。驱动行走模块采用履带式设计,大幅度增加了机器人在管道内壁行走的附着力,提高运行稳定性。研究结果为建立多功能模块化管道机器人提供参考。

摘要：随着社会的发展,人口老龄化日显突出,老年人出行会出现迷路、摔倒不能及时得到帮助等问题,因此设计一款日常生活中能给予老人帮助的智能助老拐杖就显得尤为重要。智能拐杖采用6061铝合金制作,使用脉搏传感器芯片、模拟前端MN8802脉搏芯片和SFB9712算法芯片实现心率和血压检测,用平衡检测装置实现跌倒报警,借助超声波距离传感器实现夜间防障碍功能。通过solidworks建模,利用Ansys Workbench进行受力模拟分析,组装实物,结果表明,该智能拐杖设计合理,功能较强大,操作简单,实用性强,值得在市场上推广应用。