摘要：SWISS整流器具有输出功率高、输出电压可调、易高频化等特点,十分适合用于电动汽车大功率充电、数据中心、通信基站等大功率变换场合。文中提出一种采用stm32F334单片机控制的SWISS整流器设计方案,利用电压电流PI双闭环控制策略实现对输出电压的精确控制,并进行控制算法的设计,实现系统功率因数校正的功能。设计SWISS整流器的硬件电路方案,并给出元件参数计算及选型方法。制作400 V/1 000 W样机对所提出的方案进行实验验证。结果表明:系统功率因数在额定功率下可达0.998,转换效率可达97.37%,并具有较快的响应速度;在半载满载切换时,动态调节时间小于70 ms,且电压超调量最大为10%。验证了所提方案的可行性。

摘要：针对目前水产养殖监控装备自动化水平低、设备简陋等问题,设计了1套以stm32单片机为核心的轮式水产监控车控制系统。该系统由降压模块、无线通信模块、驱动模块等组成,其中驱动模块完成了监控车的行走、操作平台的升降及机械臂的伸缩等功能。通过2.4G无线网络技术,将遥控推杆信号和按键信号发送至信号接收机,控制PWM波来改变驱动电机的电压值,实现了监控车的行走功能。利用霍尔传感器实时反馈监控车的行驶速度,采用专家PID算法进行车速调整,实现了监控车的平稳运行;利用电源正接状态和反接状态的相互切换,通过电动推杆实现了操作平台的升降功能;通过脉冲数调整步进电机的转速完成了机械臂的伸缩控制。现场测试结果表明:监控车行驶速度在8 cm/s至32 cm/s区间内电机转速相对稳定,操作平台升降高度能够达到1.2 m,机械臂向外伸出能够达到1.5 m,监控车控制系统性能稳定可靠,达到了设计要求。

摘要：文中设计了一种基于stm32芯片与UCOSIII操作系统的动态注塑信号调节器。采用DDS芯片AD9833与数字电位器MCP41010配合实现了P/Q信号的发生与调幅;采用运算放大器OP07组成的加法器实现P/Q振动信号与P/Q静态信号的合成;基于RS485接口与Modbus通讯协议实现动态注塑信号调节器与上位机的实时通讯;基于emWin图形库设计了人机交互界面,可以在触摸屏上设定选定注塑参数。试验测试表明:动态注塑信号调节器能够根据上位机反馈的通讯信息在不同工序下输出不同波形、频率与幅值的P/Q动态注塑信号,满足泵控液压激振系统与动态注塑的应用需求。

摘要：针对塔机作业对运行状态参数和作业环境实时监测的需求,设计了一种基于stm32的塔机数据采集和监控系统。该系统采用stm32F103RCT6为核心的微处理器对塔机运行各项状态参数结合传感器进行数据采集和处理,传感器信号经带数字隔离的A/D转换模块和RS485转TTL模块传输到微处理器,微处理器通过串口转以太网模块将采集的传感器数据发送到由工业交换机和网络摄像机组建的局域网中。最后,采用Java语言结合Spring Boot框架开发系统上位机页面对传感器数据和视频监控画面进行显示。通过测试,该系统能够对塔机运行状态参数和塔机作业环境进行实时监测,传感器采集数据的平均相对误差为0.74%,摄像机监控画面平均延时20.4 ms,实现了数据高速准确的实时监测,满足了监测塔机的系统需求。

摘要：在部分老城区的学校、幼儿园、医院等机构门前没有过街天桥,只有人行横道线。为了保证通行效率,这样的路口通常未设置红绿灯,夜间通行存在安全隐患。因此,需要对这样的路口进行交通灯设计。以stm32单片机为核心器件进行电路设计,采用“按键触发”思想,将交通灯分为“常规状态”和“切换状态”,使用Keil MDK软件进行编程,对两种状态分别进行逻辑设计。最后,使用Proteus仿真软件验证设计的有效性。

摘要：针对雷达波流速仪测流过程中不能获取流速仪地理空间位置的问题,提出一种基于stm32的雷达波流速仪定位系统。该系统基于stm32实时采集GPS导航系统、INS惯导系统的速度和位置信息,通过组合导航实现流速仪的定位功能。在软件中使用抗野值卡尔曼滤波对GPS收到的经纬度信息进行过滤剔除,通过自适应卡尔曼滤波对GPS/INS信息融合,提高系统的实用性、精确性。实验结果表明,该系统可以获得流速仪的地理位置,输出位置信息较好的贴近真实轨迹,定位精度在0.5m以内,可以满足流速仪定位要求。

摘要：文章以电子设计大赛简易数字信号分析装置为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体软硬件设计。重点论述项目中信号的产生、信号的检测与分析、时间标志线功能等内容。最后基于设计方案完成了实物制作与相关实验,通过实验验证了本项目设计的合理与有效性。

摘要：随着老龄化社会的到来,智能养老服务机器人的需求日益增长。文章设计了基于stm32的智能养老服务机器人系统,包括自主定位导航、智能语音交互、生命体征监测和远程视频监控等功能。通过硬件设计和运行测试,本文验证了系统的可行性和有效性。

摘要：针对目前机载蓄电池检测设备存在的检测参数不全、检测方式不合理等问题,设计了基于stm32的快速检测系统。根据系统设计需求,构建了系统总体设计框架,对系统中各组成电路进行了器件选型及参数确定。利用电路仿真软件对电路进行仿真实验,实现了对蓄电池总电压、单体电压及温度的快速检测,检测精度达到0.39%,其他性能指标符合设计需求。利用stm32开发工具搭建设计样机实验平台,通过对比分析实际检测结果与实际值的误差,检测精度达到0.30%,进一步验证了系统的可行性和可靠性,与现有设备相比,大幅提高了检测效率和检测精度。

摘要：本项目旨在设计一种农业环境数据采集无线传输、灌溉及病害识别系统。系统采用太阳能充电供电,实现对环境数据的实时监测,包括温度、湿度、大气压、海拔、光照强度、空气中粉尘浓度及下雨情况。同时,通过图像分类检测判断农作物病害情况,将数据通过无线传输模块传至LabVIEW上位机,绘制环境数据曲线,实现实时监测。