摘要：本文设计了一款以stm32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。

摘要：随着视频媒体的飞速发展以及显示终端设备的广泛普及,在丰富人们日常生活的同时,也给人眼的生理健康带来了严重的挑战。本文中设计了一个基于stm32的眼球移动模拟系统。设计内容包括一台两个四二步进电机组成的二自由度旋转式云台和OLED显示两个部分。该装置通过红外射线模拟眼球转动在坐标板上自由移动,并在OLED屏上实时显示红外线光点坐标。该方法通过红外线光点的二自由度位移能够更好的模拟出人体眼球转动系统。

摘要：针对某种微流控芯片在使用过程中需要保证微腔室全部充满样品液的要求,设计了基于stm32单片机的离心进样机。硬件方面,选用stm32F103ZET6型单片机作为控制器,选用ECMAC20602RS型伺服电机作为驱动电机,选用TK6051iP型触摸屏作为人机交互界面,设计了设备的整体硬件结构。软件方面,编写了基于Modbus协议的串口通信程序,设计了触摸屏人机交互界面,设计了设备的控制程序流程。通过实验对设备的功能进行了测试,实验结果表明,当转速和时间分别设置为1500 r/min和120 s时,微腔室全部充满样品,并且没有出现液体渗漏,满足了微流控芯片的进样要求。

摘要：随着移动互联网时代的快速发展,各类电子设备层出不穷,“电脑病”成为人们生活中的一大困扰。因为设备使用不当造成的颈椎周围肌肉紧张与劳损,颈椎间盘与小关节的退变是造成“电脑病”的主要原因,因此显示器支架应运而生。该设计采用stm32F103C8T6为核心,PWM和舵机为控制输出模块,2轴4通道摇杆为控制输入模块,实现了具有可自由调节高度和角度以及自动可变速旋转功能的显示器支架以及控制器。该支架具有多种尺寸,且操作简单、使用便捷。通过显示器支架中心轴自动旋转程序,实现了显示器的可变速自动旋转功能,弥补了显示器支架的单一性,优化了传统的显示底座支架。为实验人员提供了更加高效、快捷的使用体验,达到了减缓计算机用户肩臂酸痛、颈椎病的发病率的目的。因此,基于stm32的可调节显示器支架的设计是必要的。

摘要：利用stm32微控制器和LabVIEW设计了一个可视化、可远程控制的超声波测距系统,该系统可广泛应用于智能小车安全避障、移动机器人导航定位、建筑测量定位等方面。该系统主要采用stm32F103RCT6微控制器作为主控板,利用前后两个JSN-SR04T一体化超声波模块共同实时感测前、后物体的水平移动轨迹及运动距离,将实时感测后的移动距离数据通过串口方式同步到用户终端PC机上进行数据显示。通过用户终端PC机设计的LabVIEW人机信息交互控制界面向主控板发送命令,控制整个测距系统的启/停,当距离小于设定的警戒安全距离时,系统发出报警提示音,同时LabVIEW界面对应的报警指示灯点亮,实现可视化、可安全远程控制。通过定时器中断的设置,优化捕获精度和响应速度,经过测试,该系统性能稳定可靠。

摘要：为了提高医疗服务效率并减轻医护人员的工作负担,介绍了一种基于stm32的智能医药配送小车设计方案。该小车系统采用stm32F103ZET6作为主控芯片,并结合了TCRT5000L、HC-SR04、OpenMV、LD3320、ATK-PAJ7620、JQ8900等硬件,实现了循迹、避障、图像识别等功能。经过实际功能测试,该小车设计合理,循迹路线准确率高,图像识别精准,避障及时,反应速度快,达到了预期的设计目标。

摘要：阐述基于stm32的多功能脑瘫儿童辅助康复器的设计。硬件上集成视频播放、音频播放、蓝牙通信等模块,通过软件设计实现声、光、触等物理因素激发脑瘫儿童兴趣,使之主动参与锻炼。

摘要：文章以stm32芯片为核心,设计了一种智能循迹避障系统,并应用于智能小车运动控制。实验测试结果显示,智能小车能够快速准确识别轨迹,自动沿着轨迹方向稳定行驶,有效避开障碍物。文章设计的内容既可作为嵌入式综合训练实践项目,又可作为大学生相关科创、竞赛等活动的基础参考方案。

摘要：基于stm32处理器设计了用于课程实训的虚拟仪器LabVIEW数据采集板硬件电路,同时在嵌入式Keil编译器环境下实现了各个模块的接口功能。上位PC机通过LabVIEW软件使用事先定义的CAN应用层协议对采集板模拟I/O、数字I/O以及RFID、MPU6000传感器的信息进行采集处理。该实训平台目前已经在某公司六关节协作型机器人末端接口系统测试应用,结果表明采集板实训平台稳定性、精度都能满足接口设计要求。

摘要：随着铁路的高速发展,其养护任务日益繁重。为实现对铁路钢轨断裂情况的实时检测,研发了一种基于stm32单片机的固定式超声波断轨检测系统。系统利用stm32控制零电压开关(Zero Voltage Switch,ZVS)振荡发生电路产生高压正弦波信号,驱动超声波探头产生大振幅的超声波信号,可实现长距离探测。在接收端根据信号特点设计了放大电路、带通滤波和检波电路,完成对接收信号的预处理。最后利用stm32分析信号包络的高电平时间占比判断区间轨道状态,并可将异常信息通过RS-485总线上传给主机。测试结果表明,该系统可以准确判断区间钢轨是否发生断裂。所设计的超声波断轨检测系统具有准确性高、实时性好、检测距离远、制造成本低等优点,为全天候监测铁路轨道断裂发生提供了可行性方案。