摘要：传统的消防救援存在救援难度大、效率低、危险系数高等问题,针对此类问题设计了一款智能无人消防车系统,该系统采用stm32ZET6为主控芯片,主要由电机驱动模块、火焰识别模块、Wi-Fi模块、GPS模块、OPENMV摄像头模块等组成,实现了精准定位、智能灭火、快速救援、温湿度检测、空气质量检测、图像识别、无线通信等功能,具有很强的实用性和可执行性。

摘要：随着我国全面进入小康社会,人们对自身健康状况越来越关注,个人健康助手类的产品也因此在市场上风靡起来。健康智能手环是一种时尚便捷的可穿戴智能设备。该文设计一款基于stm32单片机和MAX30102等模块的个人健康助手系统。使用者通过该系统可以实时了解自身的健康状况。该系统具有设计小巧、便于携带、方便使用等特点,即时反馈人的身体健康状况,起到保护使用者身体健康的作用。

摘要：文章设计并制作一款基于stm32的便携式多功能信号调制度测量系统,使用ST4M32F103作为主控芯片,通过前级信号调理电路的处理,实现对调制方式进行自动判别;针对已调信号,设计专门的硬件解调模块进行信号解调,并将解调波形直观地呈现出来;为了方便单片机对调幅度的测量,设计有效值检波电路和ADC电压采集模块,将模拟信号进行转换,实现对调幅度的测量;采用FPGA等精度测量法测量信号调频度,并通过FPGA与单片机的通信实现数据的传输与显示,然后利用无线模块和云平台实现数据的远程显示和控制。

摘要：我国作为种植业大国,果蔬种植业发展较成熟,但在果蔬采收方面仍以人工作为主要劳动力,如樱桃的采摘,存在危险以及采摘效率低等问题。因此,针对樱桃成熟期短,果皮容易破损,从而影响市场售卖价格,而且樱桃采摘主要依靠人工,费时费力的现状。本文设计一款能够实现成熟樱桃自动采摘的机器装置,该装置基于stm32单片机结合图像处理技术设计,通过摄像头完成成熟樱桃的识别处理后,利用机械臂进行樱桃的采摘工作,减少樱桃采摘所需的劳动力成本,解放种植户的双手,为我国农业自动化发展贡献一份力量。

摘要：基于近年来大学生科技创新类大赛中关于智能小车的赛题,设计一款多种控制方式的智能小车。该小车的控制核心为stm32F103C8T6单片机,搭载了灰度寻迹模块、超声波测距模块、红外模块、蓝牙模块来采集控制信息。用户程序通过处理各接收模块采集来的信号,输出控制信号到电机驱动模块,从而控制电机带动整车移动。经过实验调试优化,该小车可以实现复杂线路寻迹、避障、红外遥控和手机App控制4种行进方式。

摘要：为了有效地落实的突发疫情的防护措施,文章研究设计了一款智能小车。该设计是基于嵌入式技术开发的智能化多功能疫情防控小车,使用stm32F103C8T6主控芯片,通过C语言编程,搭载寻迹红外传感器和超声波测距传感器以及ESP32-CAM摄像头。经过系统性验证测试,该设计可以实现寻迹行驶、自动测距避障以及回传实时画面,并由装备的高压雾化喷淋装置对指定区域进行消毒消杀,通过改变功能模块也可也向隔离区域输送物资。

摘要：为解决航行器智能确定航向并航行的问题,本文采取模块化的思想设计了一款基于stm32的红外导引的智能航行控制系统。该智能航行系统利用红外接收模块进行红外导引信号的接收,采取线性加权法进行航向与导引信号之间的偏离角确定,利用比例-积分-微分(proportion-integration-differentiation,PID)控制算法对控制舵机转角的脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)信号的占空比进行确定,从而对螺旋桨的转速与舵桨的转角进行可靠控制。根据水池测试结果,该智能航行控制系统能够对红外接收信号进行快速处理,在保持较高航速的条件下进行可靠的航行控制。

摘要：近年来因天然气管道老化而泄漏、忘关燃气和违规操作等导致的厨房安全事件频繁发生,对人生财产造成很大威胁。根据天然气的安全监控需求,以低成本、多功能和物联网为重点设计了一个智能终端用以监控厨房用气安全状况。该终端基于stm32单片机,利用多个低成本传感器来判断燃气是否泄漏,并简单判断泄漏位置。用户除了通过按键和屏幕进行交互,该设备还集成语音控制与报警、厨房舒适度监测与物联网监控等多种功能,实现对厨房安全状态和天然气用量实时的数字化管理,提高厨房的安全性。

摘要：目前市面上的桶装水售卖方式耗费大量人力物力,基于stm32单片机和Vue的智能贩卖机系统设计提供了一种低耗高效的智能售卖方式。该系统具备智能化和便利性的特点,利用stm32单片机作为控制器,与各个硬件模块和传感器进行协调和控制。同时,通过uni-app进行跨平台开发,为用户实现了无需值守的自助购物便捷操作,以及商家高效低成本的经营方式,有着巨大的潜力和应用前景。

摘要：因生活水平的提高,人们对公共厕所的卫生要求也越来越高,人们希望公共厕所可以与时俱进,能够更加智能化和人性化。本文设计了一种基于stm32F030C8T6单片机的智能公共厕所控制系统,该系统由HC-SR501,氨气传感器,DHT11,光敏电阻传感器,蓝牙,体温模块等组成,采集的数据信息经过MCU处理,通过蓝牙传输在APP里显示使用者体温,温湿度,氨气和可燃气体浓度,以及有无人在使用等功能。此系统能解决目前公共厕所存在的一些问题,可进行推广使用。