摘要：提出了一种利用vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系统在SG I工作站上,利用Mu ltigen Creator建模工具和三维视景仿真软件vega来实现空间机器人本体及被捕捉目标的建模和仿真,能为机器人的轨迹规划、运动学分析和运动控制的算法设计提供重要信息,并能对其理论和算法的可行性加以验证.

摘要：针对仿真平台vega在实现特定功能方面的不足,需要扩展自定义模块。基于对vega体系结构和粒子系统不规则物体建模技术的深入研究,采用OpenGL三维图形库、vega API和Open Performer API对vega的特效模块进行了扩展。扩展模块与vega中的其它模块完全兼容,从功能上进一步完善了vega。

摘要：论述了一种基于Visual C++和MultiGen vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,阐述了基于MFC的虚拟现实仿真系统开发过程,并以导弹飞行系统为实例,完成了基于Visual C++和MultiGen vega的反坦克导弹飞行仿真系统的开发研究.结果表明了该方法的可行性和实用价值,利用该系统可使设计人员直观地观察导弹的飞行过程、飞行姿态和目标的运动,有利于导弹飞行弹道设计.

摘要：在原宝鸡峡渠系仿真系统的基础上,采用MultiGen Creator建模优化了模型的层次结构,解决了复杂模型的构建与控制问题,采用OpenGL与vega相结合的视景驱动方法,实现了二维导航图到三维场景的交互控制及镜头光晕、动态水波、跌水效果的模拟,并利用vega类和数据库技术实现了实时捕捉、三维查询、碰撞检测功能。结果表明,OpenGL与Creator/vega结合的方法缩短了系统开发周期,优化了模型和驱动模块,真实再现了宝鸡峡渠的景观。

摘要：研究分析了HLA及vega的使用,结合地空对抗作战研究实际,综合考虑对抗过程中的诸多因素,构建了该仿真系统,旨在为进行地空对抗技战术研究以及防空作战部署效能评估提供一个良好的平台。文章中详细分析研究了系统中各仿真模块的主要功能,并对各模块进行了开发设计,完成了整个系统的搭建工作。

摘要：基于vega开发平台，详细介绍了数字城市漫游系统的开发技术和具体的实现方法，着重讨论了系统漫游模式在实现过程中的技术细节。并阐述了相关的虚拟现实理论思想。

摘要：在某防护系统的研制过程中,为直观反映各优化参数对系统拦截效果产生的影响,实现了系统的可视化仿真。通过Creator建立了地形、洞库、来袭弹及防护系统等仿真模型,利用vega作为可视化仿真平台,实现了带碰撞检测的用户自定义运动模型视点,利用粒子系统设计并实现了爆炸、尾焰、闪光、烟雾、碎片等效果。克服了因研制经费和试验场地受限而无法进行实弹拦截试验的难题,从而缩短了研制周期、节约了研制成本,对其他武器系统的可视化仿真具有一定的参考价值。

摘要：针对无人攻击机采用激光制导导弹对地面运动目标的攻击过程,给出了1种新的仿真方法。该方法利用vsTasker仿真平台来开发作战想定,设计无人机运动模型、传感器探测跟踪模型、激光制导导弹攻击模型和目标运动模型;采用vega Prime来进行三维场景仿真和传感器探测跟踪效果仿真,基于其碰撞检测机制来实现更加精确的目标贴地运动;通过多线程机制将vsTasker仿真引擎和vega Prime仿真引擎进行快速集成,实现了模型设计和三维可视化仿真的高效结合。仿真结果充分说明了方法的优点和应用价值。

摘要：采用vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

摘要：简单介绍了vega视景开发环境,提出了一种基于MFC的vega应用函数设计的方法,从函数内部机制角度分析了程序的运行过程。该方法灵活、易懂,可以在工程中广泛运用。