摘要：分析了人工臭氧投加系统的不足，通过流量估计实现了基本的比值控制；根据影响臭氧投加效果的各方面因素，提出利用基于前馈－反馈结构的串级控制方法对其进行有效控制，实现了臭氧的自动投加。实际应用结果表明，深度水处理工艺出水水质更加平稳。

摘要：针对复杂故障诊断系统特征数据中具有高斯、幅值较大、奇异点等混合噪音,设计一种分段式损失函数,构造基于小波基函数的小波核函数,由此得到一种输出为模糊数的模糊小波ν-支持向量分类机,即模糊鲁棒小波ν-支持向量分类机(FRWν-SVC).它可以有效地压制故障特征时序的多种噪音和奇异点,具有很强的鲁棒性,而且它比标准模糊小波ν-支持向量分类机(FWν-SVC)具有更简洁的对偶优化问题.最后进行了汽车装配线故障诊断的实例分析,结果表明基于FRWν-SVC的故障诊断模型是有效可行的.

摘要：针对存在缺件情况的航空发动机装配车间,研究了知识化制造系统自进化问题。采用事件和周期混合驱动型自进化机制,结合滚动时域法实现车间自进化。基于生产特点提出一种滚动规则,用于各决策时刻选取工序进入滚动窗口,建立了每个决策时刻系统中静态决策问题的数学模型,并给出了自进化问题的求解算法。针对模型设计了一种遗传—变邻域搜索算法进行求解。通过仿真实例对算法的性能进行了分析。实验数据表明,自进化在提升系统生产性能方面发挥了重要的作用。

摘要：针对产品设计时间预测中存在的小样本、不确定性数据等问题,将不确定数据处理成区间数,引入Hausdorff距离以计算区间数向量之间的距离,并将含有区间数的知识设计转换成核近似可嵌入的线性不等式,提出相应的产品设计时间智能预测方法,给出相关参数的优选方法。进行了注塑模具设计的实例分析,结果表明基于嵌入知识的核近似的时间预测方法是有效的。

摘要：本文以农用拖拉机为研究对象,提出了一种基于饱和方法的直线路径跟踪导航算法.该算法可以为农用拖拉机导航中普遍存在的输入饱和控制问题提供一种有效的解决办法.首先,基于直线导航系统运动学模型,将其线性化得到易于控制设计的线性系统模型.其次,设计非饱和控制器,使得系统在该非饱和控制器作用下全局镇定.最后,结合饱和函数和非饱和控制器,构造出饱和控制器,并证明在该饱和控制器作用下系统全局渐近稳定.该控制方案的优点在于:控制器结构较为简单,且饱和控制器中从外到内的饱和度并不需要按照递减顺序选取,从而提高了闭环系统的收敛性能.仿真结果验证了上述方法的有效性.

摘要：为提高工业焊接机器人安全性,分析和研究了安全保护系统的任务需求,引入CAN工业现场总线技术,建立基于CAN总线的机器人控制结构,针对机器人控制系统各种工作状态制定相应的安全策略,划定系统安全等级,设计独立的安全控制器,配置安全控制器与机器人各模块之间的CAN总线通讯协议格式,监控机器人运行参数,通过逻辑判断和安全区域计算,对系统运行错误及预测可能存在的风险能够及时动作,确保机器人安全稳定运行。实验结果表明所设计的控制器是有效可行的。

摘要：针对集成中各子网准确率与子网间差异度的权衡难题,提出一种启发式子网挑选法(HP-BGP).不同于传统以正确率或差异度为指标的选择方法,该方法采用神经网络集成在验证集上泛化性能最优为子网的选取准则.首先,在不同的初始条件下生成足够的备选子网,然后,根据能使集成泛化性能提高最快的标准,每次选取能与集成中已有网络组合泛化性能最好的子网,逐个挑选加入集成,直至选择到合适的网络个数或达到一定的误差要求.以LIC1问题为平台,与传统的子网挑选法PB、PAH、GA进行比较,仿真结果表明HPBGP法在测试集上集成泛化效果与选择所用时间的综合指标上优于常规的子网挑选方法.

摘要：针对一类含有状态时滞的非线性系统,利用采样控制方法研究其渐近稳定问题.解决这一问题的关键在于对系统时滞的处理,以及对由于采样方法而产生的状态增长误差进行估计.由于所考虑的时滞是常时滞,可以利用分割方法对系统时滞进行分割,将时滞划分成与采样时间长度相同的数个时间区间,并基于这种分割,通过数学归纳法对系统状态增长误差进行估计.通过坐标变换引入一个比例增益压制系统的非线性项,然后设计含有比例增益的状态采样观测器和采样控制器,结合非线性时滞系统的Lyapunov泛函方法分析闭环系统的稳定性,最终确定比例增益和采样时间需要满足的条件,以保证闭环系统的渐近稳定性.最后通过数值例子表明所用研究方法以及所得研究结果是有效的.

摘要：针对工程机械车载终端的GPRS通信进行了分析和实现.在对工程机械车载终端进行硬件设计的基础上,进行了GPRS通信时和服务器连接建立和实现的分析,包括不同服务器网络终端连接方式的分析,以及PPP和TCP/IP协议栈的设计实现等.最终,以合理的流程实现了车载终端和中心站服务器的GPRS通信.

摘要：针对机器人辅助患肢被动康复训练过程中关节活动度(ROM)及运动控制参数不能随患肢病情实时调整的问题,提出一种新的模糊自适应关节被动运动闭环监督控制方法.该方法首先根据患肢关节活动恢复程度设计上层监督控制器,得到符合患肢病情的关节期望运动范围:再通过设计下层闭环位置跟踪控制器,控制机器人平稳地牵引患肢关节沿目标轨迹进行训练.