摘要：随着国家双碳战略逐步推进,汽车制造业的市场竞争日益激烈;汽车制造企业要想在激烈的市场竞争中脱颖而出,必须根据我国节能降耗的总体要求,建立完善的能源管理体系,持续降低能源运行成本。本文首先研究涂装行业内外典型节能减排新技术和工艺,其次,研究节能绿色环保技术在汽车涂装中的具体应用路径,通过对工艺、设备以及体系管理等方法研究和现场应用实践,提出充分适合汽车涂装领域的节能减排新技术和能源管理体系,并对国内外汽车涂装节能减排的发展与应用进行了简要的描述,对涂装行业的能源体系设计与建立起到了指导和帮助作用。

摘要：针对实验室现有电力铁塔攀爬机器人,分析了影响其位姿精度的主要因素,充分考虑了机器人的基本误差(静态误差和动态误差)以及机器人移动基座偏角误差,建立了机器人的位姿误差分析模型。并依据所建立的机器人误差模型,在MATLAB中进行了分析计算,得到由静态误差、基座偏角误差和动态误差所引起的机器人末端位姿误差,并对多种因素所引起的机器人末端位姿误差进行综合得到机器人的综合位姿误差,这为机器人误差补偿提供了理论依据。

摘要：运用ANSYSWorkbench有限元仿真工具建立了轮毂轴承的有限元仿真模型,对轮毂轴承整体刚性进行仿真分析。仿真结果表明,有限元模型在承受力矩载荷时产生的应力传递方向和应力形成区域与实际情况相符;轮毂轴承单元的整体倾角与载荷大小基本成线性关系。不同载荷的实验显示,轮毂轴承力矩倾角的仿真值和试验值之间的误差小于8%,验证了基于ANSYSWorkbench的轮毂轴承刚性仿真分析的正确性。仿真分析数据可应用于轮毂轴承初期设计与优化阶段。

摘要：本文重点介绍了轮毂轴承裂纹出现概率最大位置,进而确定涡流探头的位置.根据涡流探伤原理设计了轮毂轴承涡流裂纹检测系统,主要包括STM32F4微处理器、DDS正弦激励信号发生模块、AD信号采集模块、自动平衡电路、锁相放大滤波、USB通信等.通过该系统对轮毂轴承裂纹进行检测,解决了人工目检效率低、易出错等缺点,降低了工人的劳动强度.达到了提高轴承生产效率和经济效益的目的,对提高轴承装配质量、促进产业发展具有重大的现实意义.