摘要：为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。

摘要：以当前正在开发的一款新型客车的悬置系统为例,详细描述了解耦优化设计方法在动力总成悬置系统开发过程中的应用。在悬置系统动力学仿真分析的基础上,进行了悬置支架解耦优化设计,提高了系统解耦率。对各悬置点承载及位移进行分析,为悬置元件非线性刚度设计提供了参考依据。

摘要：本文介绍了9.6米8×4型载货汽车主要技术参数的计算。

摘要：针对常规设计方法容易引起的排气管漏气、排气管难以加工及整车排气系振动较大的问题,文章使用CAD、CATIA和EXCEL工具,提出利用绝对坐标对商用车排气管进行精确化设计的方法,使设计、计算和检验一体化,大大缩短设计和检验周期,已在生产实践中得到应用。

摘要：分析研究自卸车举升作业侧翻机理,运用牛顿力学理论,以横向坡度角、轮胎变形角、悬架变形角、车架变形角、货厢扭转角和货厢举升角等作为自卸车举升作业侧翻评价参数,建立自卸车举升防侧翻预警模型。以该防侧翻预警模型为基础,开发出自卸车举升作业防侧翻预警系统的软件和硬件。最后将此套防侧翻预警系统装车试验,验证系统具有较高的精度与可靠性,可以在自卸车举升作业发生侧翻前发出报警,提高自卸车举升作业的安全性。

摘要：以虚拟样机仿真软件ADAMS为二次开发平台结合自卸车的结构及总布置特点,设计了自卸车建模模块、举升工况仿真模块和举升稳定性结构优化模块。以一汽解放某型自卸车为例,使用建模模块方便快捷地搭建出自卸车与试验台的虚拟样机。通过仿真计算值与实验值进行对比,验证仿真模块计算的准确性;在此基础上对自卸车进行以提高举升稳定性为目标的优化计算,并对优化后的自卸车进行仿真,验证了优化模块的有效性。

摘要：多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨,针对某款8×2多轴车辆,开发出一种电控液压转向技术,前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性,控制器采用PID闭环控制。经过台架试验及实车试验,多轴车辆转向效果良好,后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的,解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。

摘要：介绍了8米无垫木中顶自卸车的副车架设计。针对目前国内尚无汽车厂设计8米中顶自卸车的困难,大胆提出了新的创新设计,解决国内大型中顶自卸车的空缺。

摘要：气压制动系统作为车辆中比较常见的一种系统装置,由于在实际工作运行的环境结构比较复杂,因此,进行该系统的建模设计过程中,如果只进行静态特性的设计考虑,将会与实际的工作运行情况之间产生较大的偏差,影响气压制动系统在实际工作运行中的稳健性。本文将通过对于气压制定系统的结构原理分析基础上,对其系统建模以及稳健性设计进行分析研究,以促进在实际中的设计应用。