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基于FreeRTOS嵌入式系统的AGV开发
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《机械设计与研究》2022年 第5期38卷 35-41页
作者:陈瑞 曾庆桥 杨嘉玺 熊道建 李世成 苏立民一汽-大众动力总成事业部成都发动机厂成都610100 
自动导航车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)设备作为无人自动化生产的重要环,具有自动化程度高、适应性好、柔性程度高、可靠性好等优点。介绍了基于FreeRTOS嵌入式系统自主开发的AGV设备硬件电路和软件程序,相比于其他设计方案,...
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湿式机械加工设备切削液进口旁通管道研究
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《机械制造》2023年 第3期61卷 38-40,52页
作者:陈瑞 刘建新 杨冬 苏立民 张国柱 任谕圣一汽-大众动力总成事业部成都发动机厂成都610100 
湿式机械加工技术具有良好的润滑、散热、清洗、防锈性能,在机械加工设备中得到大量应用。在切削液进口处设计旁通管道,可以实现切削液的机床外循环。介绍了湿式机械加工设备切削液进口旁通管道的组成、功能,分析了旁通管道的尺寸影响因...
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