摘要：研制了基于***6D的工程机械显示通信终端,该终端以***6处理器为核心,采用Codesys作为应用编程平台,实现人机交互触摸显示,支持CAN总线、以太网、4G通信、GNSS定位、摄像头视频监控等本地功能,并能与云平台结合,实现工程机械的远程监控、远程调试及OTA功能,能极大地提升工程机械系统的智能化水平;此显示通信终端具有性能强大、应用编程灵活、通用性好等优点,可广泛应用于各种工程机械控制系统中。

摘要：以工程车辆控制系统为研究对象,提出了一种基于MATLAB的适应于工程车辆的通用化控制系统设计平台。基于CODESYS的控制系统和MATLAB软件自身的特点,采用CODESYS的模板代码及其导入功能和MATLAB的自动代码生成技术,实现了CODESYS逻辑计算和MATLAB算法模型在控制系统中的协同运算,分别用以实现工程车辆的通用逻辑和复杂算法设计,同时两者之间变量通过地址映射的方式来实现数据交互和通信。

摘要：为了降低混凝土搅拌车的交通事故率,设计了一种用于混凝土搅拌车的行驶记录仪,采用专用于工业控制的LPC1778处理器和UCOS-Ⅱ多任务实时操作系统,对汽车行驶状态进行实时监测和记录。在三一混凝土搅拌车上装机验证,结果显示,其能够准确记录行车过程中的工况、报警数据。

摘要：主要介绍一种使用遗传算法对六自由度并联机器人进行结构参数优化设计的方法,并通过具体实例表明,优化结果能够满足实际应用需要。

摘要：构建了一种以LabVIEW为软件开发平台,以公司数据采集卡作为基础硬件的自动测试系统,实现对控制器输入输出端口电气性能的自动测试。文中简要介绍了现代测试技术的发展及虚拟仪器技术的概念,详细叙述了系统总体方案设计及软件实现,并以实例验证了系统的高精度性能指标,该系统具有高度开放性、自动化和实用性的特点。

摘要：目前,DC/DC变换器广泛应用于新能源发电、电动汽车以及锂电池化成分容等领域。针对低压大电流双向功率传输应用场合,提出了一种输入并联输出并联的宽范围双向隔离DC/DC变换器。该变换器由2个相同的两级式DC/DC变换器组成,前级采用高效率LLC谐振变换器作为直流变压器,以实现电气隔离;后级采用交错式Buck/Boost变换器,保证宽范围电压输出和高动态性能。所提变换器能够实现功率的双向传输,且采用了一种功率方向改变时,无需进行功率流向判断与开关逻辑切换的调制策略,简化了系统的控制策略并提高可靠性。设计了1台3 kW的实验装置,实验结果验证了所提变换器及其控制方法的可行性和有效性。

摘要：基于由发射器和接收器配对构成的无线产品,对批量检测产品实际无线通信性能的检测系统进行了设计和研究,实现了产品实际无线通信性能的批量自动化检测,大大提高了测试效率,为无线产品的批量可靠性生产提供一种检测依据。

摘要：主要构建了一种以Labview为软件开发平台,以CAN模块为硬件基础的自动测试系统,实现称重仪表通信协议的自动测试。论文简要介绍了称重仪表的基本特点,详细介绍了系统总体方案设计及软件的实现过程。试验结果表明:该系统简单可靠,易于扩展和维护,有一定的灵活性和覆盖面,在3min内完成426条通信协议的测试,极大地提高了测试效率,有一定的实用性和推广价值。

摘要：基于专业的液压仿真软件***,建立泵送液压回路仿真模型,全面了解泵送过程中泵送压力、油液流量、换向冲击力等关键参数,得到相关的仿真结果,并与试验数据做对比分析.该研究方法对于泵送液压回路系统的设计、分析与优化具有借鉴作用.

摘要：为了满足为多品种小批量生产的工业控制器快速开发自动测试系统的需要,对虚拟仪器技术与自动测试平台技术进行了研究;设计开发了基于LabVIEW的控制器自动测试平台;通过可扩展的可编程仪器和模块化、参数化的通用测试软件实现了针对具有不同I/O端口数量和特性的控制器自动测试系统的快速定制;实验及应用结果表明:该平台灵活可靠,使用该平台可以在1天以内完成新型控制器自动测试系统的硬件连接和软件定制,投入使用,具有一定的实用性和推广价值。