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检索条件"机构=三一汽车起重机机械有限公司底盘研究所"
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多轴转向系统的运动学仿真及优化设计
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《机械科学与技术》2014年 第12期33卷 1795-1797页
作者：袁夏丽 王金员中南大学机电工程学院长沙410083 三一汽车起重机机械有限公司底盘研究所长沙410600 
以10×6型汽车起重机转向系统为研究对象,根据汽车转向理论阿克曼定理建立了多轴转向系统的数学模型及运动学模型,运用ADAMS对模型进行运动学仿真及转向性能分析。在分析了轴间内轮转角误差及各轴内外轮转角误差的基础上,选取转向...
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