摘要：针对水轮机调节系统在滑模控制中的抖振问题,研究基于滑模控制方法设计了水轮机调节系统的动态滑模控制器。首先建立了考虑超长引水隧洞的水轮机调节系统的数学模型,并设计了动态滑模控制器;然后通过粒子群和灰狼混合优化算法(PSOGWO)对设计的控制器参数进行了优化;最后采用设计的动态滑模控制器对水轮机调节系统进行了正弦和阶跃的轨迹追踪试验,用于评估不同控制器的优越性和有效性。仿真结果表明,设计的动态滑模控制器不仅提高了水轮机调节系统的控制性能并减少了轨迹追踪的收敛时间,而且能够显著减小滑模控制的抖振效应和轨迹追踪的误差。

摘要：在工业中,交互式虚拟检修培训系统能够帮助检修人员快速地获取检修知识以达到高效培训的目的。为降低检修培训系统的编码难度,提出了一种编码优化方法以提升水电站设备交互式虚拟检修培训系统的开发效率。该方法基于虚拟现实技术并以零件、工具为基本交互单元。首先对基本交互单元建立了三维模型并赋予基本属性,随后对基本交互单元的运动仿真、交互操作进行编码。并且加入了新的零件组合体、背包机制以及约束机制,实现了交互式虚拟检修中对水电站设备拆解与安装的培训。最后借助Unity3D将该方法应用于水电站主进水系统进水球阀检修培训系统设计中,增强了检修培训的效果。

摘要：电磁轴承是一种新型被动磁悬浮轴承 ,它主要用于经济型飞轮电池上。本文将从电磁轴承的基本理论入手 ,先分析导体环所受的电磁力 ,再分析转子的受力并建立系统的运动方程 ,然后分析系统的稳定性 。

摘要：利用激光三角形法的测距原理与CCD应用技术设计了一套测量大型堆物体积的测量系统。详细地阐述了系统测量原理 ,给出了精密机械扫描装置的设计方案与CCD图象采集的硬件设计方法 ,并在此基础上运用提出了对大型堆物体积的计算的一种数据处理方法以及运用VisualC ++实现了定点测量的误差仿真分析。

摘要：本文介绍基于“虚拟测试仪器”设计思想的DASP数据采集处理软件系统的组成、功能及其特点 。

摘要：通过对光针式位移传感器的执行机构即音圈电机的静动态特性的分析和测试 ,在伺服控制系统回路中引入PID校正器 ,使聚焦伺服系统的稳定性、快速性和准确性等性能都达到良好的应用要求。

摘要：设计了基于PID控制的电液伺服系统,利用PID输出控制信号来控制电液比例阀,从而实现对液压缸运动的控制。最后利用AMESim/Matlab联合仿真技术验证了所设计的控制系统性能良好。

摘要：研究了一种应用于钢铁厂供电系统中的三相应急电源系统(EPS)。将该EPS与厂电线路连接,作为后备电源使用。当市电供给出现故障时,EPS放电直流输出经过DC升压电路和PWM逆变器后为厂电系统提供快速响应容量。数字仿真结果验证了所设计的EPS系统能有效保障钢铁厂供电系统的稳定性和可靠性。

摘要：通过分析传统单相激磁数显表存在的问题 ,提出了基于调制解调技术的设计方法 ,从而使数显表在检测精度。

摘要：退磁在轴承磨削加工中是一个不可缺少的检测生产工序,虽然它不直接改变零件的几何形状和加工精度,但会影响轴承的加工精度和的产品质量。在自动控制反馈系统中,VB已成为Wndows系统开发的主要语言。本文介绍了VB6.0在轴承退磁检测系统中利用计算机与适配卡等硬件组成系统对轴承零件进行退磁检测实时控制的原理,说明了系统软硬件的设计与选择。