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检索条件"机构=三峡新能源珠江发电有限公司"

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四轮移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制: 收藏
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引用; 《农业装备与车辆工程》2021年第9期59卷 38-42,48页; 作者：杨国东刘泓滨刘碧飞昆明理工大学机电工程学院云南省昆明市650093 三峡新能源珠江发电有限公司广东省广州市510030; 为了提高四轮移动机器人的轨迹跟踪控制性能,减弱滑模控制系统抖振,设计了一种易于实现且有较好轨迹跟踪控制效果的模糊滑模控制器。首先,以四轮移动机器人运动学模型为基础设计了一种含积分项的滑模控制器,然后引入模糊控制,采用模糊...; 为了提高四轮移动机器人的轨迹跟踪控制性能,减弱滑模控制系统抖振,设计了一种易于实现且有较好轨迹跟踪控制效果的模糊滑模控制器。首先,以四轮移动机器人运动学模型为基础设计了一种含积分项的滑模控制器,然后引入模糊控制,采用模糊滑模变结构的控制策略调整切换控制的相关估计参数,最终设计了一种基于模糊滑模控制的四轮移动机器人轨迹跟踪控制方法。仿真结果表明,该轨迹跟踪方法可以有效消除系统抖振并提高控制性能。; 来源：详细信息评论

海上风电重力式基础水下挤密砂桩复合地基承载力试验研究: 收藏
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引用; 《工程建设与设计》2021年第11期 15-17页; 作者：刘俊峰向君三峡珠江发电有限公司广州510030 三峡新能源阳江发电有限公司广东阳江529500; 采用锚桩法进行加载试验,通过试桩获取了在深水区域、复杂海况下进行水下挤密砂桩复合地基施工的工艺参数,对砂桩桩身质量、复合地基的承载力和固结沉桩特性有了充分了解,在此基础上制定施工工艺,使最终桩基承载力和固结沉降特性满足工...; 采用锚桩法进行加载试验,通过试桩获取了在深水区域、复杂海况下进行水下挤密砂桩复合地基施工的工艺参数,对砂桩桩身质量、复合地基的承载力和固结沉桩特性有了充分了解,在此基础上制定施工工艺,使最终桩基承载力和固结沉降特性满足工程要求。; 来源：详细信息评论

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