摘要：针对复杂地形环境的巡检作业,设计了一种履带式越障机器人。分析了复杂地形特点,确定了履带式越障机器人的系统方案,进而利用组件对机器人及越障机构进行了设计,并搭建了履带式越障机器人机械本体结构。基于BASRA主控板搭建了履带式越障机器人控制系统,并采用模块化的设计思想编写控制系统程序,进行了履带式越障机器人的越障性能试验。试验结果表明,履带式越障机器人可以顺利爬越2层台阶障碍物,为能够在复杂地形下进行巡检作业的机器人研究提供理论依据。

摘要：在中学英语教学中,教师把教学内容与信息技术整合,符合新课标的要求,能给学生提供丰富的学习内容,提高其英语听说读写能力。在设计信息技术教学内容时,教师要认真分析教材内容,充分利用信息技术的功能,设计直观的教学情境,让学生在英语氛围中进行听说读写训练,提高学习效率,推动信息技术下中学英语教学的高效进行。