摘要：随着科技的飞速发展,电气工程自动化在各个领域得到了广泛的应用。然而,随之而来的是能源消耗的增加和环保压力的增大。本文首先概述了电气工程自动化的现状,然后,深入探讨了节能设计在电气工程自动化中的重要性及其具体应用,最后,展望了未来的发展趋势。

摘要：本文介绍了高层建筑钢筋混凝土结构采用的各类结构体系,提出了对抗震有利的结构布置形式及延性框架设计的措施。通过对现代高层建筑结构抗震的两种分析方法的了解,展望了其抗震技术的发展前景。

摘要：输电线路建设是电网建设的重要组成部分。在输电线路组塔架线施工过程中,为了确保组立后的杆塔足够稳固,能够抵抗大风等影响,因此需要在地面设置钻桩连接拉线,从而固定铁塔或跨越架,确保施工的正常开展。通常采用的是依靠人力旋入(出),但是该方法效率低,并且消耗大量的人力和花费大量的时间,因此需要开展自动式旋桩机的研究。通过对市场的调研,现阶段并没有能够满足现场条件的产品,因此需要研制一种新式自动旋桩机。研制工作包括机械结构、技术原理和动力配置等,能够满足安全、便携和易组装的要求,节省人力,提升工作效率。

摘要：当前各种应用软件已成为企业新产品开发必不可少的工具,在产品开发各个阶段合理、灵活运用各种软件,充分发挥软件功能,对于减少设计人员劳动强度、降低开发成本、提高企业管理水平,具有很大帮助。

摘要：换挡性能是评价变速箱工作性能的关键指标,换挡性能试验是车辆变速箱台架试验的重要组成部分。现设计与开发了试验台架,构建模拟的车辆变速箱运转环境,对车辆变速箱换挡性能进行综合分析评价,为汽车生产企业优化变速箱换挡性能提供了技术参考。

摘要：以国内某铁路物流园内AGV集装箱转运为工程背景,为解决AGV的定位导航问题,设计一种基于视觉ArUco标签与惯性导航系统组合的自主导航系统,通过分析惯性导航系统的位置方程和误差方程,研究误差的主要组成部分,按照实际工况,计算AGV惯性导航系统理论位置误差。根据前摄像头几何成像数学模型、ArUco标签特征点与图像特征点之间的投影变换关系,得出AGV在堆场的确切位置,该位置信息作为惯性导航系统的初始值,对惯性导航系统的累积误差进行修正,实现AGV的粗定位导航。使用AGV俯视摄像头进行装卸集装箱精确定位,计算相机测量误差方程。通过实际测量验证了位置误差理论计算的正确性。该方法为AGV定位导航方案设计、精度计算、传感器选型及布置提供一定的参考。