摘要：电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力,电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析,提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩,得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差,并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法,这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差,为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明,通过这种控制方法计算参考助力扭矩,有效地解决助力波动问题,成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。

摘要：该文介绍了一种液压缸上应用的节流缓冲装置,该装置对通用的节流槽可变式缓冲结构加以改进,增加了一组浮动机构,保证节流面积随着缓冲行程的增大而逐渐减小,具有缓冲作用均匀、冲击力小、制动精确的特点,延长了缓冲装置的寿命。

摘要：比较了后装压缩式垃圾车推板油缸平置与斜置二种方式的差异。

摘要：在激烈的传统的电动车市场竞争中,把目光转向市政环卫用车,将绿色动力与特殊功能相结合,开发微型电动垃圾车产品,既增加自身产品类型,也为电动车开辟了新的市场。

摘要：运用现代仪表电子技术,设计开发了汽车电子稳定控制系统(ESP)的静态检测试验台,有效地缩短了汽车电子稳定控制系统的开发周期,节约了开发成本。

摘要：针对城市生活垃圾运输过程中渗沥液滴漏的“环卫作业扰民”问题,分析了渗沥液滴漏原因及产生量的多少,对垃圾收运车辆的接污装置提出了解决方案。