摘要：根据扩张状态观测器 (ESO)的思想构造“扩张系统”，通过挖掘同步误差中所隐含的系统信息，对扩张系统的各个状态进行估计，在此基础上设计物理上可实现的控制器，实现了两个具有模型或参数失配的混沌系统的同步。以 Lorenz系统和 Duffing,Vander Pol系统为例进行仿真，同步效果很好。

摘要：面对数字化对各行各业带来的变革,中国非物质文化遗产的数字传播成为其传承与保护的核心任务之一。因此,如何基于数字技术与媒介融合手段,发挥数字传播的优势,制定智能、创新的中国非物质文化遗产数字传播策略具有深刻意义。本文在国内外文献分析研究、专家深度访谈及受众问卷调查的基础上,对中国非物质文化遗产数字传播呈现出的新特征进行归纳总结,对面临的新挑战作出分析与判断,进而结合数字传播与中国非物质文化遗产的特点,提出了中国非物质文化遗产数字传播的应对策略。

摘要：目前对于AGV的路径跟踪多采用的是纯跟踪控制模型,对于纯跟踪模型的预瞄距离没有较好的确定办法。为了提高AGV自主导航系统的精度,提出了一种基于纯跟踪模型的AGV路径跟踪模糊控制方法。该方法使用纯跟踪模型进行AGV路径跟踪的控制,同时使用模糊控制器自适应地确定纯跟踪模型中的预瞄距离,提高了纯跟踪控制对路径的适应能力,提高了路径跟踪的精度。

摘要：随着工业的快速发展,大量工业园区的出现对城市的自然环境和整体格局造成了严重的破坏。针对山水城市中工业园区的规划问题,以柳州市洛维工业园区为例,在规划中引入了"工业—生活"综合体的概念,洛维工业园区的产业类型以汽车研发、展示和检修等汽车服务型产业为主,同时辅以物流、金融和仓储等配套功能。通过产业类型的最优化选择及复合型、紧凑性和高效性的用地布局与城市肌理协调相融的空间格局,实现经济利益、环境利益与社会利益三者的协调发展。

摘要：作为全球第一制造业大国,中国供应链具备多重优势。面对内外变局和全球产业链供应链竞争格局,中国需要进一步扬优势、补短板,不断增强供应链韧性,提升供应链控制力。

摘要：文章对VR数字出版进行了基于技术可供性理论视角的剖析,并结合了前VR时代XML数字出版技术的比较考察。认为从历时性的技术发展进程来看,目前的VR数字出版行业实践具有一种过渡性质,是技术可供性走向成熟阶段的有益尝试。未来一段时间内VR数字出版可能会维持一种过渡状态,那么,向什么地方过渡?前面的目标是什么?如何才能过渡成功?这是人们非常关注的问题。因此,文章认为,必须以一种适度化的技术应用方式推动VR数字出版的渐进式转向。在未来一段时间内,VR数字出版的转向可尝试向两个方向探索,于线下而言,可尝试构建VR体验化新型文化、阅读、娱乐空间;于线上而言,可尝试以VR严肃游戏出版为代表的新型VR出版产品形态。坚守精品内容、尝试跨界合作、版权多样开发、善用政府引导资金则是推动VR出版渐进式转向的可操作方式。对于VR数字出版来说,其转向可预见的终极目标是人工智能VR出版的产业形态,这将由技术可供性的成熟而实现。

摘要：螺纹挤压成型工艺广泛应用于当今汽车发动机制造业,其底孔尺寸直接影响成型螺纹精度和机械强度。为提高汽车发动机内螺纹加工质量,基于有限元仿真对螺纹挤压加工的底孔尺寸进行优化,为螺纹制造过程底孔尺寸参数寻优提供参考。应用Deform-3D软件进行压铸铝合金工件螺纹挤压成型数值仿真,预测螺纹成型尺寸及加工载荷。进而构建底孔尺寸-螺纹尺寸回归模型,面向螺纹制造精度要求优化底孔尺寸范围。考虑汽车发动机部件薄壁结构易变形性质,以发动机缸体螺纹加工为案例,基于有限元仿真分析不同壁厚、底孔尺寸条件下螺纹加工过程弹性变形误差,最终结合生产加工试验验证了本研究方法的准确性和实用性。

摘要：电动助力转向系统根据助力特性曲线确定电机助力,电机参考力矩的计算是影响控制算法效果的关键。作者对电动助力转向系统控制过程中方向盘力矩检测的特点进行分析,提出在控制中区分实际方向盘力矩和理想方向盘力矩,得到了系统阻力扭矩的增加值即是扭矩传感器测量值与上一周期的理想方向盘力矩的差,并据此给出一种基于路感控制的助力特性曲线动态修正方法,这种修正控制方法有效地减少了助力参考力矩的误差,为后继的PID控制能够满足要求提供了保证。仿真与实验证明,通过这种控制方法计算参考助力扭矩,有效地解决助力波动问题,成功地实现了系统转向轻便性与稳定性的统一。

摘要：以工业相机为基础的机器视觉系统已经在现代机械制造业得到了广泛的应用,其中单目视觉定位系统则是最为常见的工业视觉系统之一。针对单目二维工业相机在实际应用中无法直接实现深度测量的问题,基于单目视觉广泛应用的平面定位场景,提出了一种基于伺服机构的相机快速标定与深度测量方法。本算法基于运动过程中的视差原理,结合伺服机构中获取的相对位移,实现了平面定位场景下二维相机的快速标定与深度测量。经实验验证,本算法在集成了单目视觉精定位系统的换夹具AGV上实现了深度方向的测量,实验结果体现出本算法良好的精度和稳定性,具备一定的实际应用价值。

摘要：风起云涌的媒体集团化浪潮是美国媒介市场最突出的特征之一。然而,截止2008年上半年,这种趋势出现明显的衰减趋势:2008年上半年全美媒体集团化市场总交易额仅有231.56亿美元,只相当于2007年同期657.