摘要：针对现有的应变测量仪标定方式采用单通道手动操作,存在标定过程费时费力、效率较低等问题,设计了一种以Cortex-M3为控制核心的自动标定系统,详细介绍了该系统的硬件和软件设计。该系统可将标准电阻信号输出加载到被标定电桥的输入端,比对被标定电桥的输出与理论值,自动计算被标定电桥的精度。实验结果表明,该系统能够有效完成自动标定任务,标定精度达到0.5%。

摘要：针对容栅式数显卡尺对液体和磁性物体敏感,无法工作在液体环境下的缺点,提出了一种基于电涡流效应的栅式位移传感器设计方案.理论和实验证明,该传感器具有较高的测量灵敏度和分辨率、较大的测量范围以及良好的防水性能.这种传感器已经成功地应用于新型防水电子数显卡尺中,可以在具有切削液条件的环境下正常工作.

摘要：介绍了一种非血液接触式气动心室辅助装置,它包含一个双腔室心脏辅助杯,一个可与电脑连接的心脏辅助控制器及真空泵、空压机等装置。将其接入模拟人体循环系统进行测试,得到与人体正常血压相接近的输出。

摘要：为配合现代制造执行系统(MES)对数据管理要求、提高生产效率,提出"虚拟化打印机"概念,即以嵌入式系统代替实体打印机,基于这样的虚拟化打印机系统实现打印口数据的采集与保存。设计结合现有技术,通过C51单片机系统实现打印口-串口虚拟化打印机,实现打印图表文字的数据采集与电子存储;并在此基础上,提出基于嵌入式系统的打印口-网络虚拟化打印机,将数据通过以太网直接传输至数据中心,方案摒弃现场工控机,以降低成本提高效率。本设计已付诸应用,帮助某汽车制造工厂获取测试仪的测试数据及图表,实时同步数据中心或企业ERP系统。

摘要：将心室辅助装置的动态物理性能测试与成熟的人体心血管系统数学模型相结合,提出了一种便捷准确的心室辅助装置评估方法。该方法对自制气动直接心室辅助装置样机进行了测试,研究了该辅助装置与心血管系统的相互作用,并进行了血液动力学进行仿真分析。结果表明,该方法对于研究心血管系统受心室辅助的影响和优化心室辅助装置的结构设计以及控制算法都有很积极的意义。

摘要：过程量测量和控制综合实验装置是为"检测技术"实验教学而自行设计制作的由水流循环系统,计算机操作平台,测量和控制系统集成的综合性、设计性实验平台。该平台可以提供液位、压力、流量和温度的测量和控制,流量传感器的标定,不同流量传感器性能比较以及压力损失观察等实验。本装置使用LabVIEW图形化编程语言编程实现数据采集、数据处理、控制和串口通信等功能。有助于学生综合知识并运用知识,并使学生在软件编程等方面受到训练。

摘要：本文分析了自适应逆控制理论和X 滤波LMS自适应逆控制算法 ,并针对船舶自动舵特点 ,用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型 ,使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明 ,与PID控制相比 ,X 滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快 。

摘要：针对核设施的安全检测,研制了适用于核工业在役管沟检测的移动式机器人系统。该系统由机器人本体、控制系统、图像采集系统等组成,在核工业在役管沟中的现场检测结果表明,该系统在一般的核污染环境下可正常工作,且能有效保障现场人员的安全;对于环境不明且存在隐患的管沟,采用移动式机器人检测能尽快排除隐患,这也是目前实现在役管沟检测的最有效途径之一;检测数据将为核工业在役管沟的整改以及下一代管沟的设计提供重要依据。

摘要：针对特殊环境下危险的工作任务,以关节履带式移动机器人车体为移动平台,设计了一种5自由度机械手,并对机械手的运动学及工作空间进行了分析和仿真。通过对机械手的结构分析,以及模型简化,运用D-H法建立关节坐标系,求得了运动学正解。结合MATLAB软件,使用了蒙特卡洛数值法对机械手的运动学及工作空间进行仿真,得到了机械手工作空间的仿真结果。仿真结果验证了特殊环境移动机器人设计的合理性,满足工作要求。

摘要：为提高静电陀螺稳定度和精度 ,设计了静电陀螺光源 (红外发光二极管 )交流驱动电路。介绍了恒流驱动电路的结构 ,并结合光电传感器读取静电陀螺转轴位置的实验要求 ,叙述了交流供电电路的设计 ,给出了电路仿真结果以及实际测试结果。测试结果表明 ,该电路在常温环境下 ,当采样电阻Rs =2 70Ω时 ,对负载变化的恒流精度达到 0 8%。