摘要：针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。

摘要：本文简单介绍了现有两种反辐射导弹 (ARM )导引头随动系统 ,液压伺服随动系统和电动平台随动系统。在综合二者优点的基础上 ,设计了一种性能更优的捷联反辐射导弹 (ARM )导引头随动系统。它将惯性姿态测量元件与载体捷联安装 ,系统采用经典的比例积分微分 (PID)控制 ,伺服机构采用脉冲宽度调制 (PWM )驱动的直流力矩电机 ,引导规律为比例导引。文中详细分析了该种方案的主要性能和特点 。

摘要：对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨 ,并且针对船舶模型特性 ,改进了自适应逆控制的框图 ,使其能够更好地应用于船舶操纵控制 .在算法上用最小二乘法代替 LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计 .仿真结果表明 ,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化 ,与 PID控制相比 ,这种算法具有动态响应快 ,抗扰动性好等特点 .

摘要：针对广泛应用于医疗机器人等领域的空气压人工肌肉的非线性特性 ,运用神经网络模型 ,对人工肌肉系统进行建模与控制。设计了一个具有单关节的人工肌肉试验系统。采用递推预报误差 (RPE)算法来训练神经网络 ,并给出了RPE算法的具体实现 ,该算法与传统的BP算法相比具有更好的收敛特性。讨论了不同的输入向量和不同的隐层节点数对建模结果的影响。在此基础上提出了一种基于神经网络的人工肌肉系统非线性控制结构 ,并给出了人工肌肉关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果。试验结果表明 ,采用神经网络模型对人工肌肉系统进行建模与控制 ,能有效地克服人工肌肉系统的非线性 ,能够得到更快的控制速度和更高的控制精度。

摘要：为解决管道漏磁缺陷检测中采样数据的去冗余压缩问题,在利用小波去噪的基础上,根据多节点样条理论具有插值过程无需解方程组、逼近误差小、基函数有界支集的性质,通过构造一个对称的、局部支集的、拉格朗日型基函数,从而设计出一种能快速、高效地逼近原检测数据的去冗余压缩新算法,以提高管道漏磁在线检测数据压缩的实时性.用实验室检测到的漏磁数据对该算法进行了验证.结果表明,该算法具有很好的实时性及较高的数据压缩率.

摘要：地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带反馈的ＢＰ人工神经网络进行信号处理．研究表明，该方法可以抑制红外地平仪轨道周期误差和卫星进入阴影区时对测量系统的影响，从而使系统的测量精度得以很大提高．

摘要：运用非线性控制的逆系统方法 ,提出了一种基于神经网络的人工肌非线性控制方案 .由原系统导出 n- m阶逆系统模型 ,并与原系统一起构成具有反馈结构的伪线性系统 ,从而可方便地运用线性控制理论完成对控制系统的设计 .用 BP神经网络逼近逆系统模型 ,并借助于递推预报误差算法来训练神经网络 ,该算法与传统的 BP算法相比具有更好的收敛特性 .设计了一个具有单关节的人工肌试验系统 .给出了人工肌关节跟踪正弦波和矩形波参考信号的试验结果 .与传统的线性控制方案比较 ,基于神经网络的人工肌非线性控制方案能够得到更快的控制速度和更高的控制精度 .

摘要：提出并设计了一种新型光学元件--反射式闪耀光栅楔形平板.在玻璃楔形平板的倾斜表面上加工锯齿形闪耀光栅,在光栅的表面镀相应的金属反射膜,形成反射式闪耀光栅.当光线垂直楔形平板底面入射时,闪耀级次的衍射光可以沿入射方向返回,使该级次衍射光的能量得到充分利用,可以应用在在需要保持反射光线方向不变的场合.该元件兼具闪耀光栅和楔形平板的特性,通过实验对光线的能量和方向特性进行了验证,实验结果表明,+1级衍射光沿入射光线方向返回,并且能量的89.36% 都集中在这一级上.转角测量的实验结果表明,该元件能使转角测量的范围扩大为0～360°以及大于360°的任意角度,转角测量的重复性精度可以达到0.632'.

摘要：微陀螺驱动电压的频率和幅值稳定性是影响微陀螺工作性能的重要因素.针对微型振动陀螺仪的驱动电路设计问题,采用DSP的脉宽调制(PWM)功能发出正弦波,并采用闭环推挽式驱动控制方式,实现了驱动电压频率和幅值的高稳定性.同时对驱动电路中的带通滤波电路采用了最优化设计方法使得所设计的电路比原来的电路的带宽下降了50%.

摘要：语音信息的实时识别与控制在信息家电、工农业生产、机电产品以及国防领域等各行业有着广泛的应用前景。以TI公司的DSP芯片TMS320LC56为内核,结合该公司新近推出的编译码器TLCAD535设计了一种实时语音识别控制系统,主要针对其硬件结构特点以及通讯接口进行了分析。