摘要：本文旨在研究轮-地摩擦因数的估计方法。首先建立形式简单的Brush轮胎模型,并通过单轮台架试验验证了模型的准确性。接着建立了转向系统动力学模型和三自由度整车动力学模型。最后,根据轮胎侧偏特性设计了轮胎侧偏角和轮-地摩擦因数的非线性观测器,并在此基础上,提出了一种联合估计算法。在该算法中加入了门限值动态控制,使之同时适用于路面突变的场合。仿真和试验结果表明,所提出的估计方法有效可行。

摘要：为了提高活塞铸件产量和质量,改进了相关的工艺和设备,介绍了电气控制系统的改造设计方法及内容,着重对其中几个增加的功能模块的用途结构及其实现进行阐述。经数年使用效果证明,该系统很好地发挥了作用,功能强大,通用性好,工作稳定可靠,完全可以替代进口机上的控制系统。

摘要：根据汽车内饰等行业需求,对皮制品加工的优化排样问题进行了研究.创新地采用离散化处理方式,同时引进边界约束,使排样过程与皮料和样片的几何信息无关,使用基于顺序的启发式底左布局将样片顺次布置到皮料上,样片的最优布置顺序和角度依靠随机优化算法来实现.设计了简洁、实用的操作算子,并提出了基于模拟退火技术的遗传算法(simulated annealing based genetic algorithm,简称 SABGA),该算法在优化搜索中能自适应地控制变异率,使得优化高效地逼近全局最优解.实验及对比结果表明,提出的优化排样方式特别适用于二维不规则形体在多个二维不规则平面上的优化排样.

摘要：为有效促进产品生产和消费的可持续性,从产品/服务集成角度进行总体方案的设计与优选。分析了面向生命周期的完整产品总体设计方案的内涵,建立了定量定性相结合的综合评价体系。为保证定量指标评价的客观性与解决定性指标评价的模糊性,在决策过程中,分别运用信息熵与模糊层次分析法确定其权重。方案定量指标评价值直接由指标数值规范化得到,定性评价值则利用群决策方法确定,最后基于逼近理想解排序方法,实现方案的排序与优选。该方法应用于水平定向钻机完整产品九种不同总体设计方案的决策,考虑设计与决策过程的不确定或模糊性,分析了不同群决策算子及决策风险对方案评价的影响。结果表明,该方法对完整产品总体设计方案决策具有适用性。

摘要：基于可扩展单元线性图(Extensible elementary linear graph,EELG)的改进模型,通过增设两个运动特征定义弧,用来描述机械传动组件,以得到包含运动学与动力学信息的拓扑矩阵以及运动特征矢量,实现机械传动概念设计解与动态性能分析的集成。其中拓扑矩阵自动生成系统动力学方程并求解,完成定量分析,而运动特征矢量则是对传动功能进行定性分析。在该模型基础上,构建机械传动功能原理解知识库,通过智能化求解模型,产生满足设计需求的多个原理解,并且自动仿真原理解的动态性能,为设计者优化选取设计方案、配置组件的类型及设定关键参数提供依据。

摘要：针对非接触测量方法进行复杂型面零件数字化检测中,点云数据量大及点云与计算机辅助设计模型配准和偏差计算中存在着如何有效处理点云与测量面的归属问题,提出了采用光线测试模型确定计算机辅助设计模型的可见面。以待测计算机辅助设计模型面的采样型值点作为光源,其外法矢作为光源方向与计算机辅助设计模型进行相交测试,确定出测量可见面,然后进行点云与可见面的归属处理。试验结果证明了该方法的有效性。

摘要：对135发动机纯压缩缸内压力两种实测信号和由KIVA2计算的模拟信号的三者频谱对比分析,得到了通道效应干扰在发动机缸内压力频谱中的事实位置及形状,并通过有、无通道效应的两种实测燃烧压力时域信号频谱对比分析得到进一步确认。通过数据频谱分析指出:在处理通道效应干扰信号中,光顺处理没有效果;巴特沃思带阻滤波法具有先天的缺陷。设计了频谱曲线拟和滤波方法对实测的发动机燃烧的缸内压力时域信号进行滤波,具有良好滤除通道效应的效果。

摘要：为了能更加系统化地从功能设计角度分析产品功能在用户需求中的表现形式,提供分析和预测产品功能需求重要度的决策手段与方法,提出一种用户对产品功能需求的定性及定量分析方法。在定性分析方面,借鉴Kano模型的分类思想将产品功能需求分为基本功能、规范功能和兴趣功能三类,使用模糊聚类分析方法对散乱的需求信息进行合并归类;在定量分析方面,采用由层次分析法、熵值法和均方差法组成的主客观综合赋权法分析不同功能需求指标重要度的权重,并利用回归分析、灰理论和反向传播神经网络建立的组合预测模型预测功能需求重要度的变化。以某数控铣床的功能需求统计数据为例,说明此方法的可行性和有效性。

摘要：针对振动主频大范围、快速变化,并伴有大量宽频干扰和噪声的复杂振动环境,结合干扰观测器,改进了多模型切换方法(MMST)进行主动隔振(AVI),避免了对整体系统的建模和辨识,设计了新的切换指标函数,减轻了计算负担。最后通过模拟仿真验证了该控制方法的可行性和优越性能。

摘要：研究了带后置导叶的喷水推进轴流泵的三维流场,采用k-ε湍流模型和SIMPLEC算法对流场进行了数值模拟,分析了叶片表面的压力分布.模拟得到的总性能曲线与实验曲线比较吻合.模拟结果表明,导叶出口面上轴向速度与圆周速度的分布不均匀,与设计目的是一致的.