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无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究: 收藏
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引用; 《机器人》2008年第1期30卷 56-62页; 作者：马官营颜国正王坤东叶东东王文兴上海交通大学医学精密工程及微智能系统研究室上海200240; 本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统．通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究，解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题，实现了无线化．设计的双闭环控制无线能量传输系统传输效率达3—8％，传输功率800mW，为体内无创、微...; 本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统．通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究，解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题，实现了无线化．设计的双闭环控制无线能量传输系统传输效率达3—8％，传输功率800mW，为体内无创、微创诊疗器械的进一步研究奠定了基础．通过机器人头部的微型摄像装置，可以把体内图像信息以30帧／秒的帧率实时传输到体外．研制的机器人样机直径12mm，长150mm，猪结肠离体实验的结果表明，该机器人能够适应柔软、粘滑的肠道组织．; 来源：详细信息评论

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