摘要：目前研究的非接触超声马达都是建立在行波理论基础上的 ,这类马达需将定子弹性体激励出行波 ,因而它至少需要两路相位差成π/ 2的信号源 ,其驱动电路复杂。文章提出了一种新型的圆筒型非接触超声马达 ,它只需单路信号激励。定子采用在圆筒弹性体外表面粘贴矩形板压电陶瓷构成。根据有限元分析设计制造了定子 ,并进行了可行性试验。文章给出了转子结构尺寸对马达转速的影响试验 ,当采用四叶片转子时马达无负载的最高转速为 2 0 2 6 r/ m in。

摘要：本文从LIGA工艺的工程应用角度 ,简要介绍微小型安全密码锁机构、微小型加速度开关结构的基本设计问题和工艺问题 。

摘要：背景:近年来,纳米技术在组织重建领域的应用研究十分活跃。碳纳米材料应用于骨组织修复的相关报道较多,但应用于周围神经系统修复的报道较少。目的:应用功能性修饰的碳纳米管作为增强成分改善几丁糖/胶原复合材料神经导管的理化和生物性能,探讨以功能性修饰的碳纳米管增强型复合材料神经导管修复周围神经缺损的疗效。设计、时间及地点:同体自身对照动物实验,于2005-02/2006-11在上海交通大学医学院口腔组织工程实验室(上海市口腔重点实验室)和上海交通大学薄膜与微细技术实验室(教育部重点实验室)完成。材料:将碳纳米管与2%的酸溶性几丁糖溶液及胶原按一定比例充分混合,涂覆在模具上,经红外加热成型并达到预期厚度后,干燥脱模制备碳纳米管增强型复合材料导管。以不含碳纳米管的几丁糖/胶原复合材料导管为对照材料。方法:成年健康雄性Sprague-Dawley大鼠80只,制备4mm副神经缺损,实验材料组和对照材料组分别应用相应神经导管进行修复。自体神经移植组将切除的神经原位吻接于断端,空白对照组则仅将神经切除掉2mm,不做处理。左侧为实验侧,右侧为正常对照侧。主要观察指标:通过神经电生理学、肌肉功能及组织学检测手段对其修复效果进行评价。结果:应用碳纳米管增强型复合材料神经导管可有效地重建副神经缺损大鼠斜方肌的运动功能。术后再生神经电生理与组织学指标检测结果与自体神经移植的疗效相当,部分指标结果超过自体神经移植。结论:碳纳米管增强型复合材料神经导管是桥接修复周围神经的理想材料。

摘要：该文针对微型机器人系统在管道检测中的具体应用,设计了微型机器人实时识别跟踪系统.通过CCD摄像头捕捉微型机器人顶部特征点的位置,实现对微型机器人状态的实时识别跟踪.同时,为缩短系统的处理时间,系统采用特殊的通讯方式,即机器人系统的协调是在微型机器人相互之间不知彼此位置和状态下实现的.系统采用广播通讯方式,信息的流向只是从主控制器发送给每个微型机器人.

摘要：现场可编程门阵列(FPGA)微谐振器等微机电系统(MEMS)器件中,大多处理电路需要同时获取被测信号的幅值和相位信息的要求,提出了一种基于FPGA的矢量信号分析系统完整的设计方案,开发了一种廉价的、便于系统集成的矢量信号分析系统。设计模块化的硬件电路,利用FPGA程序来实现矢量信号的分析。经过实验测试,获得的矢量信号分析系统具有良好的线性度、高精度、低误差等诸多特性,可以方便、准确地对被测信号进行矢量分析,满足MEMS器件的应用需求。

摘要：本文运用数据库设计的一般理论结合机电产品组成特点。工艺流程特点和向量法,建立数据库表。最后利用游标工具和建立的临时数据库表,通过递归得到产品BOM临时表的存储过程的程序流程图。

摘要：为了解决液压控制的关键技术,该文针对时变、非线性的电液伺服系统提出了模糊自整定PID控制器设计的思路,结合S imu link和模糊工具箱并进行仿真分析,该仿真模型具有结构简单、界面直观、便于修改等特点,根据PID参数变化需要提出了模糊控制规则选取方法,给出了系统软、硬件实现方法,该系统具有操作方便、人机界面风格良好等优点。使用仿真和实验相结合的方法获取最佳控制参数,通过仿真和实验结果可以看出这种算法的实用性和有效性。