摘要：基于动态神经网络，研究了一类具有未建模动态的未知多变量非线性系统的鲁棒直接自适应控制．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ理论得出一种鲁棒稳定的权学习算法，该算法不需要知道理想权矩阵的先验知识，并保证设计的控制器的稳定性．

摘要：基于简单铰链裂纹模型和局部柔度理论 ,建立了横向裂纹转子系统扭转振动的动力学模型 ,得到了裂纹转子扭转振动的数值仿真解 ,并证明了呼吸裂纹转子系统存在着亚谐波共振特性 ;将小波技术引入到裂纹转子扭转振动时频特性的数值仿真研究中 ,结果发现裂纹转子的小波时频二维谱存在着 6组大系数 ,小波三维谱表现为 6个峰 ,相应的小波时频等高线表现为 6组同心圆 。

摘要：根据卷曲机机组运行特点和现场要求,设计并开发出了一套在线实时状态监测系统。该系统以LabWindows/CVI作为软件开发平台,采用了基于库函数NIDAQmx创建任务技术实现数据采集;综合了以有效值、峰峰值和均值来判断旋转机械的实时运行状态的方法;提出了利用卷曲能判断卷曲机实时状态;提高了卷曲机实时状态监测的水平。系统界面友好,功能完善。

摘要：采用对接加载模态综合分析法,将定转子均质机关键元件转子系统结构简化为叶-盘系统,对单个转子叶片进行有限单元划分,分析得出了转子转速为4 500 R／MIN时振动频率响应分布趋势;前10阶扩展模态分布具有一定的规律性,在初始4阶模态状态时频率波动小,且与系统固有频率近似;从第5阶模态以后分布波动较大, 且波动幅度很接近,约为20HZ。分析结果有利于定转子均质机关键元件转子系统结构的优化设计。

摘要：在对机械结构的动态特性进行准确而可靠的预测时 ,有限元模型的设计参数的修正是很重要的。利用试验测试和预测的有限元模型计算得到的频响函数 (FRF) ,在结构动力缩聚技术的基础上 ,推导出了一种改进的基于频响函数的灵敏度分析的修正方程。数值实例研究结果表明该方法利用不完备的测量数据 ,也可在很宽的频率范围内 ,同时对多个参数进行修正 ,有限元模型修正解与真实结构参数完全吻合。

摘要：基于姿态参数给出了姿态空间的新定义,并给出了一种姿态能力的评价指标;针对新型6-PPPS并联机构的结构特点,分析了该构型以Z-Y-X欧拉角为姿态参数的姿态空间,分析结果可用于指导机构设计和初步确定机构姿态设计参数的许可范围,避免设计参数的不合理。

摘要：船舶动力设备是船舶振动噪声的重要来源,其运行过程中产生的宽带和低频线谱振动对舱室噪声和水下辐射噪声具有重要影响。针对船用动力设备质量大、振动强的特点,提出一种结构紧凑的低频橡胶隔振器与线性电磁作动器复合的主被动隔振器,并分别对被动隔振器的静态承载能力、电磁作动器的驱动力以及主被动隔振效果进行了仿真分析和测试。结果表明,橡胶隔振器可承受15 t载荷,具有线性刚度,电磁作动器力常数可达72 N/A,与频域加权的干扰重构Fx-LMS控制算法相结合,能大幅抑制300 Hz以内的线谱振动,主被动联合隔振效果优异。

摘要：介绍了用于染色体切割设备可实现微米级高精度定位的新型6-(P-2P-S)并联宏动平台,该平台具有在初始正交位姿部分运动解耦和装配工艺性好等特点。为提高该平台的实际应用理论基础,对其运动的传递性及其在姿态空间的分布规律进行了研究。基于其结构布局特点分析了该并联宏动平台的位置问题,求得机构位置正反解。推导了运动学传递方程,根据雅可比矩阵定义了速度传递性能的评价指标。最后,考虑其结构约束条件,分析了线速度和角速度传递性能评价指标(Kv,Kω)在姿态空间内的分布规律。仿真结果表明,越是靠近姿态空间的边界,Kv和Kω的值越大,其最大值随着初始姿态角增大而增大,Kvmax的变化为0.9709～1.1791,Kωmax的变化为8.5865～10.9783。根据设计需要选择合适的运动学传递性能指标,可满足该并联宏动平台在不同精密操作领域的应用需求。

摘要：根据网络化远程状态监测与故障诊断应用的需求,设计完成并实现了一套设备远程监测与故障诊断原型系统.该系统的框架结构包括三大部分,即:企业监测站(EMU)、企业监测中心(UMC)和远程诊断中心(RDC).本系统完全基于B/S模式设计和实现,其中,采用UML(统一建模语言)进行软件总体结构建模,并采用COM/DCOM/ActiveX/ASP技术完成系统各模块开发.实际应用验证了该系统的总体设计思想正确性和系统各部分功能的有效性和可靠性.

摘要：以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用观测器/Kalman滤波器的系统辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于该低阶模型采用线性二次型高斯算法进行控制律的设计,最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反馈闭环控制,验证控制律的有效性.数值仿真结果显示,所给方法是有效和可行的.