摘要：讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .

摘要：研究开发了一种共轨式柴油机的电喷系统 ,设计了系统的硬件和软件并在油泵试验台上对系统进行了性能试验。由试验可知 :( 1)电控喷油器的响应速度快 ,完成一次喷油的最短时间为 0 .9ms;( 2 )喷油正时及喷油量随工况的变化关系控制灵活 ,调节范围大 ,喷油量的喷油持续角可控范围为 4°～ 50°油泵轴转角 ,喷油正时的可控范围可达± 3 0°油泵轴转角 ;( 3 )系统整体的控制精度高 ,喷油正时及喷油脉宽的理论控制误差均小于 0 .0 9°油泵轴转角 ;( 4)系统的喷射压力可在 0 MPa～ 4 5MPa之间连续调节 ,误差小于 5%。

摘要：为解决大型航天薄壁结构件的特征识别问题,提出基于拓扑层矩阵、几何层矩阵、特殊关系层矩阵的三层次属性邻接矩阵模型的特征识别方法,将所有特征分为单一特征、凹连接相交特征和凸连接相交特征进行识别。设计了拓扑层矩阵描述零件CAD模型几何元素间的邻接属性和凹凸性;设计了两阶段的特征搜索算法,从零件拓扑层矩阵中提取所有特征的拓扑层矩阵;以特殊关系层矩阵表达特征间的关联关系,将属于同一凸连接相交特征的特征进行合并和关联;基于凹连接相交特征的几何层矩阵,采用逐层分割的策略,将凹连接相交特征分割为单一特征;基于单一特征的拓扑层矩阵匹配、几何层矩阵匹配,精确地识别单一特征的形状。基于Pro/E平台建立了面向大型航天薄壁结构件的特征识别原型系统。通过实例零件验证了所提方法的准确性和高效性。

摘要：本文设计了一种基于离散混沌系统的密钥流发生器算法 .通过把简单混沌系统与线性系统、分段线性状态反馈函数所形成的混沌系统在阈值化后进行异或运算 ,使得输出的密钥流为不可预测性的伪随机序列 .分析和仿真结果表明 ,本算法能有效地抵抗对系统的预测攻击及统计分析 ,能够达到密码学上对密钥流的要求 .该算法可作为流密码体制中的密钥流发生器 .

摘要：:本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题 ,提出了一种新的设计方法 ,该方法无须对系统作状态变换 ,因而能保留系统模型所具有的物理意义 .文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的 。

摘要：晶圆良率是衡量半导体产品质量的关键指标,对其进行稳定、准确的预测能够帮助发现晶圆加工工艺缺陷、提高芯片质量、控制芯片生产成本。针对晶圆良率的影响因素多、数据体量大、数据间关系复杂等特点,以晶圆加工过程中的电性测试参数为依据,提出一种基于改进的连续型深度信念网络的晶圆良率预测方法。首先提出晶圆电性测试参数的两阶段数据预处理方法,第一阶段对晶圆电性测试参数中的缺失值、异常值进行数据清洗,第二阶段对晶圆电性测试测试参数间的多重共线性关系进行主成分分析,以获取预测模型的输入变量。然后设计了基于深度信念网络的晶圆良率预测模型,通过改进隐藏层的连续型受限制玻尔兹曼机,实现了关键特征的自动提取,利用输出层的误差反向传播机制,实现了晶圆良率的准确预测。采用实例数据,对比了所提方法与现有文献方法的预测准确率,从而验证了所提方法的有效性。

摘要：针对自动螺钉机工艺方案设计效率低,质量差等问题,基于Tecnomatix平台开发螺钉机工艺方案设计与仿真系统。借助图像识别技术获得螺钉孔位置,使用雷达式螺旋算法、改进的遗传算法优化螺钉拧紧次序,通过与Tecnomatix平台的集成,在三维虚拟环境中进行干涉仿真评估。应用案例表明,图像识别坐标的偏差符合仿真的要求;自适应变异有助于加快遗传算法求解速度与跳出局部最优解;雷达式螺旋算法、改进的遗传算法既可以提高拧紧次序的求解速度,又可以在满足工艺要求的基础上,缩短拧紧路径。

摘要：函数注册在Matlab和C + +接口中起着重要的作用。在介绍函数注册作用的基础上 ,详细分析了函数注册的过程及应当注意的问题 ,并给出了一种实现函数注册的最简单的方法。用实例展示了函数注册的具体实现过程。

摘要：针对船舶分段装焊过程中极易出现分段区域空间狭小、导致工人焊接作业困难的问题,提出了结合分段装焊工艺过程仿真的狭小操作区域搜索方法。建立了基于船体分段结构模型、焊接工艺信息模型、焊接仿真资源模型为基础的分段装焊工艺仿真模型。建立了人体焊接操作姿态空间简化模型,利用碰撞干涉对焊缝焊接所需的操作空间大小进行快速检测,实现基于装配工艺顺序的分段建造潜在狭小操作区域的求解,为船舶设计方案人机工学评估提供有效输入。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。

摘要：为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通信结合的方法,满足多类型数据传输需求。采用ARM的流水线技术优化代码结构,提高编译后代码的执行效率。该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用,实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能。