摘要：考虑到非结构空间焊接的特殊性,通过视觉技术,基于圆投影和Zernike矩,提出了一种两步模板匹配法检测待焊工件是否出现在视觉区域;结合霍夫直线检测方法,设计了一套提取特征直线算法,并确定焊缝起始点在图像中的亚像素位置.由移动机器人在不同角度拍摄工件图像,圆投影和Zernike矩计算结果验证了其表征模板特性的有效性,具有旋转抗性,而且对于光照条件及摄像机视野的鲁棒性好,焊缝起始位置定位结果满足视觉计算需要.

摘要：针对铝合金钨极气体保护焊(Gas Tungsten Arc Welding,GTAW)弧长跟踪过程中,电弧信号采集和处理的精确性和实时性较差,设计了一套弧压信号调理电路,并采用数据采集卡,以中断方式实现信号的高速采集.对信号通过离线分析确定信号处理方式为:去极值平均滤波、限幅均值滤波,获取弧压特征值.依最小二乘原理拟合弧压与弧长数据,建立函数模型.结果表明,该弧压采集系统和信号处理算法获得较好的效果,所建立的弧压弧长函数模型具有良好的精度.

摘要：为了实现奥太MIG-500RP焊机的监控,根据MIG-500RP焊机的模拟接口的控制要求,利用FX2N系列PLC设计了焊机的硬件控制电路,并利用GX软件设计了PLC的梯形图。同时为了实现奥太焊机的可视化监控,利用北京亚控公司的组态王软件KingView 6.5设计了基于PC机的监控界面。实验表明,该系统可实现奥太MIG-500RP焊机参数的远程设置,并可完成焊机的手动和远程可视化控制。

摘要：焊接过程的智能建模是焊接智能化技术的基础构成之一,将粗糙集理论应用在电弧焊接过程建模与成形质量预测方面.为提高计算效率,给出在不相容决策信息系统中基于最大近似质量和最大分类正确率的知识约简算法.在现有粗糙集建模方法的基础上,引入聚类分析、模糊逻辑及近似推理技术,提出一种改进的焊接动态过程建模方法,通过铝合金TIG焊接工艺实验验证模型的合理性及有效性.