摘要：追述了变胞机构的发展,首次阐述了变胞原理及其在变胞机构的应用。进一步探讨了变胞机构与其他机构的区别,提出了变胞机构的延伸和分类,有助于挖掘具有变胞特性的原有机构和设计构造新的变胞机构。探讨了变胞方式,阐明了数学模型在变胞构态演变中的运用。并进一步运用各种例子,探讨了变胞机构在国内外的发展和在机器人以及制造业的应用,尤其是变胞原理在机器人及机器手的应用。该研究奠定了变胞机构的理论基础,为变胞机构新的研究和发展开拓了道路。

摘要：简要介绍了RV减速器目前的设计方法,指出了当前设计生产过程中的研发成本高、设计周期长等问题,提出一种基于三维模型的新型设计方法,并借助于Solid Works搭建了RV减速器的三维数字化设计平台。为保证平台设计模型的正确性,使用ADAMS和ANSYS完成模型在虚拟环境下动力学和静力学分析。

摘要：简要介绍了RV减速器的发展历史和研究现状。根据减速器滞回特性曲线得到了衡量RV减速器性能的各项指标,确定了RV减速器静态性能参数测试的实验方案。设计了力矩加载、传感检测、数据采集等主要模块,使用ANSYS进行静力学仿真,并选择了合适的实验设备对RV减速器进行静态测试系统的开发。