摘要：建立了实时性分析的框架,包括建模、调度算法设计和评价3个步骤.以单缸汽油机的点火和喷油控制为研究对象,进行了实时性分析和仿真.建立的多处理器实时系统模型由运行在3个处理器上的6个任务组成,提出了局部非抢占式定时调度算法(LNPTT),并与传统的时间片轮巡调度算法对比,对两种算法的可行性分别进行了可调度性验证、时序验证和共享资源验证.结果表明,建立的实时性分析模型合理,提出的LNPTT局部非抢占式定时调度算法可行、可靠.

摘要：介绍了一种以电极位移为监测量的新型轿车车身点焊质量实时监测系统。系统设计了专用夹具,解决了位移传感器安装对原系统的干涉问题,能够很好地应用于悬挂焊机。系统通过对点焊过程中的电极位移进行监测,能够对生产中焊点遇到的质量问题进行故障诊断,如工件表面质量状况差、分流、磨损、飞溅等情况。现场应用证明,系统具有良好的稳定性和可靠性,适用于实际焊接生产。

摘要：利用溜冰原理 ,设计了从动轮式溜冰机器人 .在简要介绍其转弯原理的同时 ,分析了其转弯条件 ,得出转弯半径表达式 ,提出了超前式和滞后式转弯的概念 .在建立运动坐标系的基础上 ,利用动力学状态机的思想和非完整系统动力学分析方程—— Maggi方程 ,具体分析了其转弯时的动力学性能 。

摘要：根据电梯交通实测数据,依据极大熵原理,建立了乘客O-D矩阵推算模型.为了求解此模型,提出了一种有效的遗传算法.结合该问题的特定领域知识,设计了乘客O-D矩阵推算问题的矩阵编码方法,根据该编码的初始化方法能保证初始种群的可行性.针对矩阵编码提出了特殊交叉算子和变异算子,以保证生成有效的新个体.通过计算实例验证了该求解算法的有效性.

摘要：基于羟基自由基为氧化污染物的主要物种,提出了针对不同污染物浓度、去除效率以及空气流量或者所要求的反应速率来确定光催化降解室内挥发性有机污染物所需光强的数学模型,在此基础上给出了简单可靠的光强估计方法.对浓度为24.54～490.8μmol/m3的甲醛降解所需的光强进行了计算,并与实验进行了对比分析.结果表明,基于所提出模型的光强估计方法简单可靠.这使光强的选择有了依据,对光催化系统的设计具有一定的指导意义.

摘要：由于叶顶间隙的存在,使得叶片顶部的流动呈现复杂的三维流动.转子相对机匣的运动使得很难对其内部流场进行精确测量.文中采用CFX-Tascflow软件平台,对带叶顶间隙的轴流转子进行三维粘性流场的数值计算.数值计算的结果与实验测量的性能曲线较为吻合.基于数值计算,给出了叶顶泄漏流动的空间三维结构,分析了叶顶泄漏流卷曲形成叶顶泄漏涡的过程,揭示了轴流转子叶顶泄漏流动基本特点,有助于改进和提高叶轮机械的设计水平.

摘要：采用dSPACE公司提供的Targetlink自动代码生成工具,与MATLAB/Simulink软件配合,实现了嵌入式系统控制软件代码开发及自动生成。通过控制模型的规范设计,Targetlink软件的优化及代码生成,以及各种仿真测试和最终ECU样机的实验验证,成功地将这套开发工具应用于电控柴油机喷油系统控制软件的开发。与手工编写软件相比,Targetlink自动生成的代码不但功能相当,而且执行效率和代码尺寸的增加量完全在可接受范围内。另外,大大缩短了开发周期,提高了软件升级和更新的效率,保障了软件的运行质量。

摘要：为在试验水池中精确模拟以"波浪谱"描述的海浪不规则波,给出了直接生成造波机运动控制所需的离散时间序列数的计算模型.基于通用计算机的开放式多轴运动控制器设计了电机伺服驱动的模拟不规则波造波控制系统,采用数字比例、积分、微分(PID)及速度前馈控制技术解决了系统所要求的高精度伺服位置控制和多电机同步控制问题,通过对离散时间序列数的样条光顺使伺服电机具有加速度连续的良好运动特性.系统的控制模型以自学习的方法对比反馈的实际波形进行输出位置量的矫正,以获得准确的模拟波浪.

摘要：为了评价密封条在车门关闭过程中的压缩特征,应用数值模拟技术求解非线性连续介质力学问题.以桑塔纳2000(S2000)车门密封条为例,介绍了对密封条进行有限元分析的方法和步骤.通过计算可得S2000车门密封条的压缩载荷与压缩量的关系为非线性关系,密封条垂直压缩7mm时,压缩力为33.7 N.根据大众汽车企业标准4S/***09.6.2-01,S2000密封条在标准压缩7mm时的压缩力应为(25+3/-5)N,因此,S2000密封条的压缩负荷超出标准范围,需要进行优化设计.同时,与使用中的S2000密封条测试结果对比,其误差在11%以内.表明应用数值模拟技术求解非线性连续介质力学问题是行之有效的.

摘要：设计双晶单色仪时,为减小T型高差固定结构中双晶长度,提出了一晶长度最小定理与二晶长度最小定理。这两个定理中,前者表明入射光只有掠过转角仪中心O点,一晶长度可取为最小值;后者表明出射光只有掠过两个滑道的交点P,二晶长度可取为最小值。双晶长度最小定位算法使这两个双晶定位条件同时满足,从而使一晶与二晶长度同时最小。结合入射光高度放大法,将此定位算法应用于EXAFS双晶单色仪中,可使双晶长度分别由80mm,180mm都减小到60mm。