摘要：为了全面分析水平定向钻的性能,针对不同领域,分别建立了机械、液压、强度和控制等子系统模型,通过参数关联形成了一个完整一致的水平定向钻整机虚拟样机模型。通过对模型的机械系统动力学性能、液压系统管路压力与流量以及关键部件的应力和应变仿真分析,为实际产品设计与优化提供了理论依据。

摘要：模糊规则是模糊决策系统的核心内容。该文对模糊规则的描述进行了分析,设计和开发了模糊规则的管理软件,并以控件形式与决策系统集成。详细介绍了模糊规则控件的属性和触发方法,模糊规则管理器的设计和开发,为各领域模糊分析和决策系统的开发提供了重要的工具,有利于对模糊规则类经验知识的积累和重复使用,促进模糊分析和决策工作的应用。

摘要：阐述了H∞控制理论,并将其用于发动机的怠速控制。建立了LPG发动机的怠速控制对象模型,根据模型求解出其灵敏度函数和补灵敏度函数,然后将混合灵敏度问题转化为H∞标准控制问题,应用H∞标准控制理论和Matlab鲁棒控制工具箱,设计出了基于H∞理论的LPG发动机的怠速控制器,并利用LPG发动机的控制模型设计了PI控制器,将其与H∞控制器相比较,通过仿真和台架试验的结果表明,H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性,提高了怠速工况的稳定性。

摘要：主要论述使用伺服焊枪来实现点焊质量在线检测的功能。点焊过程中,利用伺服电机的位置环来实现电极位置和压力控制,同时,从伺服编码器中在线提取焊点压痕,来进行点焊质量在线评价。最后通过实验验证了这一方法的可行性。

摘要：为了使制造单元控制系统具有自治性、合作性、可重构性及易维护性等特性,文章在FIPA-Agent技术规范的基础上,提出了制造单元混合式控制系统结构体系;同时对控制系统中通用Agent功能结构进行了较详细的设计,建立了基于JADE的控制系统软件结构。在此基础上,进行了控制系统中各个功能实体的FIPA-Agent设计;最后,在MSWinProfessional2000、JADE和JAVA环境下,进行原型系统的开发、评价,并得到初步的结果。

摘要：单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过参考平面和参考标记点的引入,能较好地确定额状面内关节标记点的横向坐标,对具有三维运动特征的人体“单腿支撑单腿摆动”轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能从仿生学角度指导双足溜冰机器人的步态设计。

摘要：针对履带起重机上车构件布局优化问题 ,给出一种基于人机交互的遗传退火算法。该算法在退火遗传算法的基础上引入“人机合作”思想 ,充分发挥人的主观能动性 ,改善了算法的性能。与传统算法相比 ,该算法收敛快、通用性好 ,适合求解复杂优化问题。

摘要：介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.

摘要：基于微小机械设计的一体化思想 ,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性 ,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸微小型化的柔性铰链结合在一起 ,提出了一种柔铰五杆机构 .给出了这一机构的设计理论和方法 ,并应用到微小型机器人的步行机构上 ,对其进行了仿真验证 .结果表明 。

摘要：单台摄影机拍摄是研究二维平面步态运动的传统方法,将其与正交摄影法相结合,并通过辅助参考平面的引入,解决了额状平面内比例误差的修正问题,对具有三维运动特征的人体“葫芦步”直线轮滑运动步态进行定量的实验研究,所得实验结果能为双足溜冰机器人的步态设计提供仿生学依据。