摘要：对用齿轮五杆机构实现的和面机提出改进方案;详细研究了该特殊齿轮五杆机构的双曲柄存在条件限制,并用解析法进行轨迹综合,探讨了不同传动比以及尺寸误差对轨迹特性的影响。

摘要：本文针对数控加工系统对空间自由曲线高速高精度加工的需求,讨论了已知型值点的三次NURBS曲线反算法,给出了求解齐次曲线的带权控制顶点的矩阵形式线性方程组,并提出相应的NURBS曲线插补算法。同时为了保证自由曲线插补精度要求,提出了进给速度能随曲线曲率自适应调整,实现高速高精度插补误差控制的方法。

摘要：实验采用自行设计的监视操作程序作为实现驾驶精神疲劳的替代工具 .实验中 ,1 0名处于某一年龄段的男性样本在 90 min内执行同一监视操作程序 ,实验前后分别测试实验样本的血压值、临界融合频率等客观指标 ,并与操作判断正确率相结合分析疲劳实验的替代可行性 .结果表明 。

摘要：建立轨道巡检车车辆的横向动力学方程,并在该模型中考虑了所有轮胎的径向刚度以及走行轮胎的侧偏效应和纵向滑转。针对不同运行工况,利用MATLAB对动力学方程进行求解,得出巡检车由直线轨道进入曲线轨道后的运动稳定性及动态表现行为。

摘要：提出一种基于参数跳动和扰动的混沌保密方法.通过随机改变混沌映射的参数来提高混沌映射的复杂性;同时在有限精度实现时,通过引入随机扰动序列使得输出的混沌序列具有良好的自相关性、均匀分布特性和随机统计特性等.理论研究和模拟结果表明,该混沌序列加密方法具有较好的保密性并且便于软硬件实现.

摘要：建立了一种混合机构式机器人的动力学模型 ,并研究了其运动学性能。基于动力学参数对其运行速度有较大的影响 ,采用改进遗传算法对动力学参数进行了优化 ,得到了动力学参数的最优解 ,为机构设计和系统控制提供了理论依据。

摘要：多品种、小批量是某公司当前的主要生产模式。如何提高其生产效率,甚至能达到大批量生产模式的效率,是生产型企业目前研究的课题。通过应用成组技术,按零件数控化加工的特点和订单量进行了成组工艺分类,即把原来124种零件分成了9大组,安排在11台数控机床上进行加工。经过这样的分类成组,该公司生产效率提高了26%,同时生产成本降低了20%。

摘要：机构是机器的主要组成部分,机构在机器中以机构系统整体来完成机械产品的核心功能-运动和动力的传递和变换.因此,机构学中不研究机构系统设计原理是一种缺憾.也会使机构学在机械产品概念设计中无所作为.机构系统设计原理的深入研究将会为机构学开辟一个新的研究领域,也可以提升机构学在机械工程中的地位.机构系统设计原理包含机构系统设计过程模型,机器功能的工艺动作过程表达,机器功能的求解模型,机构运动特性及知识库表达,机构系统的组成原理和尺度综合,机构系统评价体系和评价决策等等.

摘要：针对现行制冷机冷凝器的不足 ,设计了适用于冷凝传热的新型折流杆冷凝器的壳程内部结构 ,并分析了其传热强化机理。在重力控制条件下 ,对不同内部支承结构与管束组合的冷凝器进行了传热实验研究 ,得到了水蒸汽在冷凝器壳侧的冷凝传热特性曲线。采用冷凝传热强化因子的概念 ,建立了预测该种折流杆冷凝器壳侧冷凝传热膜系数的计算公式 ,为折流杆冷疑器在制冷系统中的设计应用提供了理论依据。

摘要：通过对一个志愿者股骨CT断层扫描图像的处理,构造了完整的个体化的股骨实体模型;针对模型骨的几何和材料特性,从CT图像中获得模态分析所需的参数,用有限元方法进行了股骨振动模态分析,提取出股骨的前6阶模态,并对人体长骨的6阶振型的固有频率进行了计算、分析.这将在生物力学和股骨振动频率方面为开展适用于中国人骨骼特征的假体设计提供重要依据.