摘要：利用雷诺平均N-S方程组以及S-A一方程湍流模型对带有径向、周向前弯、周向后弯叶片的低压轴流风机在稳定工况点处进行了三维粘性流场的数值计算。在数值模拟结果与试验测量结果吻合的前提下,根据计算结果,分析了叶片吸力表面和压力表面在顶部的压力分布的特点,揭示了在叶顶到机壳壁面之间泄漏流的发展过程以及损失分布。对难以测量部分的数值分析,深入理解了叶片的周向弯曲大小及方向对顶部间隙流动和叶轮工作稳定性的影响,为进一步改进此类风机的设计提供了更充分的依据。

摘要：对给定的零件形状和管坯材料,加载路径明显影响管件的液压成形结果,为能成形更高的支管高度并尽可能保持零件壁厚的均匀性,提出一种自适应仿真与模糊逻辑控制策略相结合的方法来设计T型管液压成形的加载路径.由仿真结果计算成形缺陷值并把该值作为模糊控制的输入,根据模糊控制的输出调整相应的载荷,以获得合理的加载路径.实例分析结果表明,用该方法进行管件液压成形的加载路径设计是合理的.

摘要：从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器.选用与实际汽车模型同阶的系统,采用极点配置的方法设计了理想汽车模型.通过输入不同的道路进行仿真,证明了该控制器设计的有效性.

摘要：研究了群控系统的特点,分析了电梯乘客的泊松到达模式并据此产生乘客流数据.在此基础上,设计开发了电梯服务仿真试验系统.采用面向对象技术对软件系统进行构造,硬件系统参考实际电梯系统设计实现.试验系统的群控模块可针对不同群控策略重新构造进行仿真研究.给出了一种基于多目标控制的群控算法运行实例.

摘要：介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通吸盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘。根据履带吸盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带吸盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式。通过仿真结果和对比试验都证明,该履带吸盘的平均磁场强度和吸力比普通结构吸盘大很多。为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带吸盘的优化设计原则。并通过实际应用证明,该结构吸盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求。

摘要：针对高速电磁开关阀电、磁、机、液的耦合特性及铁磁材料磁化过程的非线性 ,提出了一种新的耦合计算模型 ,其中非线性电磁子模型用等效电路和内插函数重新表示 ,并用迭代方法进行同步计算 ,可较好地解决各子系统之间的耦合问题和非线性问题 .用该方法预测的高速电磁开关阀的性能与实验结果吻合良好 。

摘要：将叶型参数化、试验设计方法、神经网络算法与Pareto类遗传算法相结合,发展了一种平面叶栅多目标优化设计方法.在该算法中,为提高优化效率,提出了并行神经网络算法和改进了NSGA-Ⅱ算法.以极小化三个工况点的总压损失系数为目标函数,将该优化方法应用于某平面叶栅多工况优化设计.与初始叶栅相比,优化后叶栅的总压损失系数在三个工况均有一定的减小,说明该优化方法是有效的。

摘要：针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题,设计了一套新型的机械手结构,包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂,并在实验室中搭建了机器人辅助全膝置换手术系统.实验证明该结构不仅彻底地解决了困扰传统机器人辅助手术中患者腿部的固定装夹问题,而且整个系统结构紧凑,大大方便了医生的手术干预,为机器人辅助膝关节手术的后续研究奠定了基础.

摘要：分析了机电一体化系统的3个子系统的组成及其相互关系.研究了机电一体化系统广义执行机构子系统的设备-过程-动作-机构-功能(DPAM-F)设计模型.利用人工智能语言SICStusProlog实现了DPAM-F模型的计算机辅助化,初步建立了机电一体化系统广义执行机构子系统的智能化方案产生软件平台.通过计算机辅助缝纫机剪线机构方案的产生、自动仿真等说明了这一模型的实际应用取得了较好的效果.

摘要：轻触式按键 (lighttouchswitch)在消费类电子产品和工业自动化中得到广泛的应用 ,其关键零件是金属薄膜弹簧 (metaldiaphragm) ,疲劳破坏是其主要失效形式 ,预测其疲劳寿命是产品设计的重要内容之一。文中首先阐述金属薄膜弹簧工作应力仿真的模型和结果 ;其次给出进行疲劳试验数据处理的数理统计方法 ,利用概率纸和回归分析确定材料的统计分布规律 ,通过平移材料的S—N曲线得到相应的设计用S—N曲线 ;最后 ,通过在疲劳极限图上映射工作点应力状态 ,预测金属薄膜弹簧上各处的疲劳寿命 ,并和试验结果进行比较 。