摘要：针对平面机构拓扑结构组成特点,提出平面机构动力学建模的复合方法.依据机构结构学原理划分动力学建模的单元,采用状态空间方法表达系统动力学模型.采用平面四杆机构作为建模案例,与现有多体系统建模方法对比,验证了新方法的正确性.新方法可以很好地支持动力学模型的重用,揭示了平面机构动力学模型与拓扑结构的内在联系.

摘要：为实现各专业的高精度复杂性有限元数值仿真,研究了开发可在超级计算机上运行的高性能计算软件的方法。在借鉴和利用国内外并行计算和有限元数值仿真领域的优秀成果的基础上,提出了一种开发有限元数值仿真的高性能计算系统的通用方案。该方案按并行计算的过程将系统划分为前处理、区域分割、数学方程形成、数学方程求解、后处理5个模块,在完成各模块的开发后,依据接口规则将其组装在一起构成一个完整的并行计算软件。它通过对现有成熟软件和软件包的二次开发,避免大量繁琐复杂的编程,高效地开发出适合各专业领域的高性能计算程序,有效地缩短软件开发周期,保证软件开发的质量和性能。算例分析表明,用该方案开发的并行计算程序具有良好的可扩展性和并行效率,验证了该方案的正确性和有效性。

摘要：针对使用PID方法对阀控非对称液压缸位置控制中出现的超调问题,以及传统非线性模型预测控制优化求解计算时间较长的问题,提出了一种基于状态反馈线性化的阀控非对称缸模型预测控制方案。首先建立了阀控系统状态空间模型,运用微分几何理论讨论系统可反馈线性化的充要条件,并将非线性系统映射为新坐标空间内的线性系统模型;设计了反馈线性化模型预测控制器(Feedback Linearization Model Predictive Controller,FLMPC),讨论了线性系统下的约束问题,其中由于系统仿真预测时域远小于系统响应时间,对模型预测控制的损失函数加以修正。结果证明,在相同输入情况下,反馈线性化系统与原系统的位置误差满足控制需要,且在保证被控对象快速稳定控制的条件下,对比该算法与非线性模型预测控制的单步计算时间,证明该算法能够缩短计算时间。

摘要：为探究共轭接触轮/砂带基材之间的磨损失效机理,有效减缓共轭轮的磨损程度,在自行设计的砂带摩擦磨损实验台架上,进行了渗镍高速工具钢与砂带基材的配对磨擦磨损实验。通过分阶段观测渗镍高速工具钢实验轮表面粗糙度和表面形貌,揭示出粘着磨损机理占主导,疲劳磨损和氧化磨损机理其次,磨粒磨损机理比重最小;其次通过分阶段测定实验轮质量、几何尺寸等参数变化规律,计算出其磨损率比渗镍前至少下降约57%。研究表明:表面渗镍能有效提高普通高速工具钢共轭接触轮材料的耐磨性,从而能够提高共轭砂带磨床的磨削效率和加工精度。

摘要：针对某在建超大规模输水隧道,提出了混合模型方法.该方法将局部仿真直接包含在整体仿真中,避免了局部模型分离带来的误差,并且实现了整体仿真与局部仿真的同步.利用显式算法和相关技术,通过实际计算应用,证明了该仿真方法的可行性.

摘要：切点跟踪磨削是提高汽车凸轮制造精度的一种重要加工手段。某型号凸轮磨削时发现砂轮架切点跟踪时机床振动噪声较大,并且对凸轮磨削质量有很大的影响。本文针对该磨床工作过程中出现的砂轮架振动过大、噪声较大等问题通过对砂轮架模态测试、响应测试、砂轮架各工况下振动测试等原型试验方法,探明砂轮架非正常工作的根本原因与解决方案。

摘要：传统的幕墙结构设计,往往忽略施工过程对其安全性的影响,这种近似的分析方法会与实际情况有较大差异,结果不可信。尤其对于超高层建筑,其施工过程中力学变化复杂,对幕墙整体安全性的影响具有一定未知性,需要深入分析。针对此问题,结合刚度迁移法对上海中心大厦幕墙施工过程进行研究,重点分析了典型分区幕墙支撑结构应力及吊杆变形在施工中的变化;利用显式有限元方法分析了伸臂桁架的合拢次序,保证了幕墙施工的安全性。结果表明:幕墙支撑结构应力在各施工阶段存在差异,幕墙玻璃施工结束后,应力达到最大值,后续施工中,应力逐渐减小;吊杆最大竖向变形量出现在本区幕墙玻璃施工中;为保证幕墙施工的安全性,应合理安排伸臂桁架的合拢次序及时间。

摘要：人造花岗岩具高阻尼、刚度重量比高、抗振性与热稳定性等特点,在超精密机床上已得到了一定的应用。论文分析了人造花岗岩特性与砂轮电解磨削液的成分,对自然干燥、电解磨削液与润滑油浸泡等三种工作环境下人造花岗岩的力学性能、周期性循环载荷作用进行对比实验,并采用扫描电镜观察性能和组织变化。结果表明人造花岗岩性能稳定,但电解磨削液对人造花岗岩中天然石料具有一定腐蚀。

摘要：以超重型数控轧辊磨床的测量装置作为研究对象,利用Hyperm esh建立各零部件的三维有限元模型,采用Abaqus作为求解器软件,进行了模态分析和响应分析。识别出测量装置的薄弱环节,并得到了两个测量头的位移和速度响应规律,为测量装置的机构设计与改进提供了理论参考。

摘要：设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。