摘要：介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的风洞风速控制系统。采用PC作为上位机,PMAC运动控制卡为控制核心,风速传感器为反馈,控制两套交流旋转伺服系统驱动风扇运转。建立了伺服系统的控制模型并在Simulink仿真环境下进行了仿真;利用Visual C#语言开发设计了风洞风速控制软件。在所搭建风速控制平台上进行风速控制实验,结果表明该风洞控制系统能够快速、准确实现风速的调控。

摘要：激光喷丸成形是大型壁板成形的重要手段,大型壁板设计通常直接给出最终的目标形状,需要优先获得壁板的毛坯形状,此过程本质上是对空间复杂曲面进行展平,目前已有的展平方法未考虑到激光喷丸的变形特征,展平后产生的毛坯误差较大。基于激光喷丸的变形机理,结合已有的几何展平方法与有限元理论,提出一种适用于激光喷丸成形工艺的成形件展平方法,经验证,该方法相较于传统展平方法可获得更精确的展平效果。

摘要：主要研究一种多自由度手术辅助机器人系统,并重点阐述了一个新型的多自由度关节型机器人示教方式,即操纵杆控制系统。该控制系统可以完全控制机器人末端执行器的空间位置和姿态,方便医生进行更直接、安全的操纵。通过试验验证,操纵杆控制系统适合作为手术辅助机器人的"手把手"示教装置。

摘要：陶瓷基复合材料因其独特的耐磨性和耐高温性能,广泛应用于航空航天、能源和汽车等领域。但由于其基体材料的脆硬性和增强相的各向异性,给机械加工过程带来了很大挑战。针对二维编织的碳纤维增强陶瓷基复合材料,设计了不同几何参数的PCD刀具进行槽铣试验。纤维拔出、纤维剥落和纤维断口回弹显著降低槽底表面质量,微崩边和毛刺是直槽边的主要加工缺陷。试验结果表明,PCD刀具前角为3°、后角为20°、钝圆半径为10μm时,直槽加工质量较好。

摘要：针对电火花线切割传统走丝方式存在的优缺点,提出了一种新型无限循环单向走丝方式。基于空间螺旋线形成机理,设计了由6根导丝杆组成的走丝机构,采用导丝杆轴套和空间交错轴布局的方案,构建了新型走丝机构三维模型,并加工、装配得到机构原型样机。提出了双平面导丝方案,实现了电极丝双平面运动。并对电极丝运动过程中可能存在的打滑问题进行了建模分析,提出了防止打滑的技术措施。

摘要：激光喷丸成形技术利用激光诱导冲击效应在壁板表层引入非均匀分布塑性应变,塑性层厚度是传统机械喷丸的5~10倍,能够有效克服传统壁板成形技术的不足,实现大型高加筋复杂型面带筋壁板的形性一体化成形制造。对激光喷丸成形技术的进展,从激光喷丸成形机理与规律、复杂型面激光喷丸成形几何形状控制、大型带筋壁板激光喷丸成形系统几个方面进行了综述;回顾了激光喷丸成形的发展脉络,介绍了大型壁板激光喷丸成形技术研究与应用现状,并对近几年激光喷丸成形技术的发展与趋势进行了梳理;指出了实现大型整体壁板激光喷丸成形应用的核心是掌握变形机理,解决成形工艺规划问题,并研制适用于大型整体壁板成形的工艺装置。

摘要：目的:设计一种新型准零刚度隔振缓冲器,将其应用于救护车担架伤病员的隔振缓冲。方法:根据开槽碟形弹簧的准零刚度机理特性,应用高静态刚度、低动态刚度的隔振设计方法,采用开槽碟形弹簧的对合组合结构形式进行设计与应用验证。结果:设计的准零刚度隔振缓冲器力-位移特性曲线的趋势吻合度较好,救护车在沥青道路上以不同车速匀速行驶时,卧姿人体臀-头部频率计权加速度均小于0.315 m/s2。结论:该新型隔振缓冲器应用于救护车担架伤病员的隔振缓冲,伤病员处于一级非常舒适水平,具有较为显著的隔振缓冲效果。

摘要：油气井环境的日益苛刻对油套管的密封性能和连接强度提出了更高的要求。采用有限元方法分析了特殊螺纹接头的密封性能及结构特点,重点研究了现有结构在上扣转矩、轴向拉伸及内部内压作用下接头的应力分布和密封效果,获得了在各种工况下的失效载荷,并在此基础上,对此种特殊螺纹接头主密封结构、螺纹牙型进行设计、对比与分析。分析结果表明,在主密封结构的设计上需要综合考虑接触应力及接触面积等因素才能得到较好的密封效果;在螺纹牙型设计上,需要考虑螺纹加工对成本的影响,使用加工刀具及量具比较成熟的偏梯形螺纹是较好的选择。

摘要：自动络筒机系统是一个复杂的非线性、时变、多干扰、多学科交叉的系统。自动络筒机运行时,每个槽筒工作均需负压,且各槽筒工作相互独立、随机,互不相关,对它建模非常复杂。为此,文中提出整个负压风道简化模型,将各槽筒上的不定时开放的气孔看作干扰,由控制系统解决。针对所提模型设计了增量式PID控制器,并利用仿真实验以及现场实验验证了该控制器的有效性,解决了负压吸风系统风道压力按需平衡供给问题,在满足络纱工艺需要的前提下,使高速自动络筒机负压吸风系统平稳运行。

摘要：对一类典型的Yaw-Pitch结构导引头控制回路中被控系统的动力学特性及内环回路的设计进行了研究。建立了描述结构动力学特性的微分方程组,讨论了基座角振动和结构耦合等因素对多自由度框架结构运动-动力学特性的影响。分析了模型中非线性因素和结构参数摄动导致的稳定性问题,给出了内环回路状态反馈校正的保守鲁棒稳定域。