摘要：将微细超声加工方法与微细电火花加工方法相结合,解决了微晶云母陶瓷的微型拉瓦尔喷管加工中的关键技术问题,其中包括高精度多功能特种加工系统、微细超声工具的制备、工件的装夹与定位、超声加工工艺流程的设计及超声加工参数的选择。在自行研制的高精度多功能加工系统上,采用微细超声加工方法加工微晶云母陶瓷微型拉瓦尔喷管,采用微细电火花加工方法制备相应的超声加工工具,并且设计了工件夹持装置,将重复定位精度控制在2μm以内。此外,通过2套工艺流程方案的加工对比实验,选择出较优的加工方案,成功加工出入口直径为360μm、出口直径为320μm、喉部直径为170μm、总长为550μm的拉瓦尔喷管。

摘要：以上海某大型双线隧道为例,考虑隧道地基的动态接触作用,建立了隧道-联络通道-地基系统的大型三维有限元模型,采用接触均衡的显式并行计算方法在上海超级计算机曙光5000 A上完成计算,解决了计算量大的问题,分析了联络通道处结构及变形缝在横向和纵向水平地震激励下的动态响应,结果可为联络通道和变形缝设计提供参考.

摘要：基于场致发射电推力器工作机理,分析并设计了针型铟场致发射电推力器的结构,利用微细电化学加工方法制作了发射针,并对该样机的伏安特性及稳定性等进行了相关测试。结果表明,该样机可正常发射,稳定性良好。对场致发射电推力器发射特性影响因素的分析发现,发射针针尖顶点半径对发射伏安特性有显著影响,而吸极内孔径及吸极到发射极距离对伏安特性影响并不大。

摘要：现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制难度大的问题,而且通常只能应用于特定的目标对象。设计一种结构与控制简单、自适应能力强的软体抓手。该抓手由三个具有纤维增强结构的软体弯曲驱动器作为爪子协调配合实现抓取任务,气体的可压缩性与软体驱动器的弹性使此抓手拥有可对易损物品无损抓取的良好特性。选取合理的性能参数后,采用3D打印出模具浇注硅胶的方式制作出特性优良的驱动器,同样采用3D打印的方式制作抓手的连接基座,同时,整个装置的气密性通过独特设计的结构得以保障。该抓手配合UR机械臂抓取形状大小各异物品的试验结果表明:该抓手抓取稳定、自适应能力强、控制简单并且能够很好地实现无损抓取。

摘要：通过考虑带有并行机的Job Shop调度过程中设备故障对生产的影响,以最大完工时间和任务提前/拖期时间加权最小为目标建立数学模型。基于滚动时域优化基本框架,设计改进的事件和周期混合驱动的重调度机制。改进的事件驱动机制能过滤掉不必要的重调度,周期驱动机制能跟踪系统的变化,二者结合充分发挥两类驱动机制各自的优势。针对基本蚁群算法(Ant colony system algorithm,ACS)搜索时间长、易陷入局部最优解的缺点,引入精英蚂蚁策略和最大最小蚂蚁机制,设计改进蚁群系统算法(Improved ant colony system algorithm,IACS)。通过与ACS、遗传算法(Genetic algorithm,GA)的对比试验验证了IACS算法的优越性。该方法作为离散制造车间生产调度系统的组成部分在上海某军工企业生产车间实施,用实际生产数据验证动态调度方法的有效性。

摘要：以上海某大型双线隧道为例,建立了列车-隧道-联络通道-土体的大型三维有限元模型.基于上海超算中心曙光5000A,设计了列车隧道动态耦合均衡的分区方法,解决了因模型规模庞大而造成计算量大的问题.分析了列车载荷下联络通道结构的动态响应,比较了不同分区方案的计算效率.结果表明:列车载荷在联络通道与隧道连接部位引起的附加动应力较小,但该位置处于较高的应力水平,应尽量避免在联络通道位置汇车;列车隧道耦合均衡的分区方法比常用的递归坐标二分法具有更高的并行效率.

摘要：基于自行设计制造的压电驱动膜片式微喷装置的实际结构,建立了一个多场耦合的数值模型,用来研究压电驱动的膜片式微滴喷射过程中的参数作用和变化规律。在模型的建立过程中,对流体部分的湍流判定和表面力作用的关键技术问题进行了分析研究。该模型能较好地模拟微喷装置工作过程。利用该模型研究了驱动波形对液滴属性的决定关系,以及液体腔中一个工作周期内压力的变化规律等问题。

摘要：结合圆锥破碎机设计研发过程中所存在的实际问题,通过分析圆锥破碎机动锥单次摆动过程中下落物料的总量,推导并建立针对曲线腔形圆锥破碎机的生产率计算模型;基于总体平衡理论,对圆锥破碎机破碎腔分层情况加以分析,深入研究破碎产品粒度分布情况及其计算方法;将用于描述破碎产品粒形情况的经验模型与粒度预测模型相结合,建立基于粒度分布情况的破碎产品针片率预测模型。建立起基于质量控制预测机制的圆锥破碎机优化设计模型,并分析圆锥破碎机结构参数、工作参数对于圆锥破碎机生产率,以及破碎产品质量影响情况,为研制开发高效、节能的新型圆锥破碎机提供理论依据。

摘要：为了解决在开放集下的未知故障迁移问题,提出了基于理论边界优化的渐进式迁移学习网络.首先,对迁移学习模型的误差边界进行了分析,为模型优化提供理论指导;其次,设计基于对抗网络的双辨别器识别未知故障数据,通过粗辨别器输出相似性排序为精细辨别器进一步划分决策边界;最后,通过渐进式辨别器的输出对目标域样本和源域样本进行加权分布匹配.为了全面评估所提出模型的鲁棒性,设计了4种不同程度域偏移的故障迁移案例进行验证,实验结果表明:模型的平均类内识别精度为96.3%,相比其他迁移学习模型在不同开放度差异下表现出更优的诊断效果.

摘要：针对圆锥破碎机设计过程中存在的实际问题,分析破碎力的相关影响因素及其在动锥母线方向的分布情况;基于层压破碎理论,深入研究破碎力在破碎层内的分布情况及相应计算方法,从而构建用于获得破碎力在整个动锥伞状表面分布情况的计算方法;基于破碎力信息,结合圆锥破碎机的工作机理与结构特点,计算各关键摩擦副的载荷情况,对圆锥破碎机在工作状态下的运动学特性进行深入研究,获得工作状态下关键摩擦副摩擦因数的合理设计范围,以及圆锥破碎机偏离正常工作状态时润滑油的温度变化情况,从而为圆锥破碎机载荷信息的求取提供技术方法,为国产新型高效圆锥破碎机的研发提供理论依据。