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检索条件"机构=上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 教授 博士生 导师"
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四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学
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《农业机械学报》2008年 第12期39卷 1-6页
作者：李彬 喻凡上海交通大学汽车工程研究院 博士生上海市200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 教授 博士生 导师 
提出了一种基于四轮转向和差动制动联合控制的车辆横摆动力学控制策略。根据四轮转向和差动制动对横摆动力学的影响,设计了一个双输入双输出模糊控制器,以产生适当的横摆力矩和后轮转向角来控制质心侧偏角和横摆角速度。在Matlab/Simul...
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