摘要：本文提出了一种带有约束机构的并联柔索驱动转台,介绍该转台的机构构型,设计了一种利用模糊逻辑进行在线参数自适应的Fuzzy-PID控制器。该控制器能够对PID的参数进行在线自动调整,仿真结果表明,采用参数自适应模糊PID控制器后,控制系统的响应速度加快,超调量减小,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和良好的稳定性。

摘要：针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。

摘要：以分析小孔气体泄漏产生超声波原理为基础 ,结合气体动力学理论 ,推导出一种气体微泄漏的泄漏量超声检测方法 ,并给出系统设计方案。该系统利用DSP技术对泄漏所产生的超声波信号进行信号分析处理和声压级计算 。

摘要：针对土壤采样机的效率与冲击速度的关系,给出了液压伺服系统的设计。该伺服系统在建立阀控缸数学模型的基础上引入了串联校正环节,改善活塞响应性能,能较好地满足效率最优。经试验,适用于现场土壤采样工况。

摘要：剖析了 3D参数化机制 ,给出了两种实现方法 ,并在最后通过实例介绍了其应用。

摘要：本文简要介绍了ＯＤＢＣ的工作原理，基于ＯＤＢＣ开发ＶｉｓｕａｌＣ＋＋应用程序，重点就ＭＦＣ与ＯＤＢＣ驱动程序管理器的运行机制进行分析研究，给出了部分应用实例。

摘要：采用一种新型的气动驱动器———气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台 ,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。

摘要：分析了CLJM -G3 15型液压马达配油轴密封环的工作性能 ,指出了原有设计的不足 ,提出了新的改进设计方案。

摘要：介绍了智能仪器中海量数据的存储方法,并设计了一种海量数据存储模块。该模块采用CompactFlash电子盘实现了大量数据的存储,并通过串口通信与各种现场智能设备和工控系统进行数据交换。最后将其应用于智能测产系统中,并进行了现场实验。实验结果表明,该模块具有很高的可靠性,满足了使用要求。

摘要：ANSYS软件是大型的有限元分析软件 ,是机械设计的有效工具。文章详述了综合运用件AN SYS对大型高压旁路阀阀体结构进行强度和刚度分析 。