摘要：手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。

摘要：介绍了一个面向对象基于Web的仪器设备信息管理系统的开发和应用,探索了实验室仪器设备管理信息系统的模型以及各模块功能。对系统的实现过程、系统界面设计和系统应用特点及前景进行了详细的介绍。系统可以适用于高校等科研单位对仪器设备信息管理的要求,通过系统的推广和使用,以信息化的方式替代繁琐人工操作,提高效率,对仪器设备进行科学的动态管理。对高校等科研单位实验室仪器设备管理工作提高效率和管理水平具有一定的现实作用和意义。

摘要：微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现了机械手逆运动快速求解。运用虚功原理的方法实现了对机械手力反馈控制。并且进行了动物软组织实验,为操作者提供临场力感觉,实现人对手术机器人的有效干预和控制。