摘要：焊接熔池动态变化过程是一个具有强非线性、多变量耦合作用以及大量随机不确定性因素的高度复杂过程 ,因此很难得到熔池动态特征的解析数学模型 ,使得焊接熔池的动态过程建模成为焊接界和控制界的一大难题 ,也是实现焊接自动化的本质困难。为了对脉冲GTAW (气体保护钨极氩弧焊 )熔池动态过程特性有一个基本受控制性能的认识以实现对脉冲GTAW熔池变化过程的有效控制。本文从经典控制系统设计的角度考察脉冲GTAW熔池动态特性 ,利用试验数据采用系统辨识的方法求取其熔池特征动态性能的数学描述 ,获得了脉冲GTAW熔池动态过程中分别以脉冲峰值时间和焊接速度为输入 ,以背面熔宽为输出的两个单入单出 (SISO)过程的传递函数模型 ,并对模型进行了检验。所建模型有助于研究脉冲GTAW熔池动态过程的受控性能 ,对改善其控制系统设计具有参考价值和指导作用。

摘要：在基于以太网的数字视频监控系统中,设计了一个实时视频代理,详细描述了其协议设计、工作流程、启动配置、命令通道和环形缓冲区等关键技术。该视频代理实现了视频流的实时接收、录像、多路转发和报警。

摘要：采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备,实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统,从PAW熔池后方拍摄获取图像,识别出了熔池图像最亮点,以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线。设计了相应的实时控制软件,其控制周期的响应时间达到43ms。

摘要：在焊接自动化控制中,视觉传感技术由于其非接触、反应速度快、抗干扰能力强而广受关注。本文结合主动光视觉技术和被动光视觉技术的优点,开发了环形扫描激光视觉传感器的光学系统。针对给出的环形扫描激光视觉传感器的光学系统设计特点和技术要求,玻璃材料选取肖特厂牌号为N-BAK4和N-SF10,采用简单的凹凸双透镜的结构完成光学系统的设计。设计评价结果表明,该系统的光学性能和成像质量均满足设计指标要求。

摘要：本文基于现场试验 ,通过对精密箱型结构件应用动应力分析和VSR工艺前后残余应力测量 ,确定现行VSR工艺的稳定性。