摘要：装配四轮分布式驱动-转向(4WID-4WIS)底盘的全矢量线控车辆具备多可控自由度、高速稳定性强的特点,是极限工况稳定裕度和安全性较高的理想车型。为了解决全矢量线控车辆在极限工况下纵横向控制冲突危害行车安全的问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的分层式车辆纵向和横向运动协同控制方法。建立基于单轨模型的期望运动状态识别方法,设计模型预测控制器转换动力学目标,采用泰勒展开和前向欧拉方法对预测模型进行线性离散化处理;设计基于负荷率的轮胎力优化分配方法,利用反正切轮胎逆模型求解控制执行量。仿真结果表明,协同控制方法能显著提高车辆在不同路面下的极限运动稳定性,更精准地跟踪期望运动状态,扩大稳定裕度,保障行车安全。

摘要：介绍了一种新开发的电控高压共轨发动机台架试验自动测量系统,其中重点介绍了有关电控参数的测试的原理和软硬件的构成。系统主要应用MC68376中TPU的输入捕捉功能,对电控发动机的一些主要电控参数进行测量。系统主要应用于在开发发动机电控系统中各参数的检验以及作为在发动机电控系统的匹配标定过程中的参数依据。系统所有功能均经过试验验证,并在自主研发的GD1高压共轨发动机上进行了测试,获得了良好的试验结果。

摘要：OSEK/VDX是目前通用的汽车电子开放式软件接口。为了实现对混合动力汽车系统的实时控制,在控制策略的实现上有必要加入实时操作系统,以提高系统的响应速度,实现系统的模块化设计。阐述了混合动力系统的结构、系统的硬件构成以及嵌入式软件设计方法。以S12X为主芯片的硬件平台为RTOS的实现提供了硬件保证。软件设计方面阐述了实时内核的设计、基于数据流和主工况状态机的任务划分方法、CAN通信程序的设计等实时操作系统的构建方法。

摘要：采用基于PSPICE电路仿真方法,建立了电控柴油机ECU中主要功率器件的功耗模型,并分析了影响这些元器件功耗的主要因素,提出了降低电控柴油机ECU功率元器件功耗的方法,并设计出优化后的ECU方案。根据PSPICE功耗模型仿真,计算出了ECU中主要功率元件在不同喷油脉冲宽度下的功耗。根据仿真结果结合电控柴油机喷油脉冲宽度脉谱,计算出了功率元器件在发动机不同转速、不同负荷下的功耗。设计了合理的ECU元器件散热系统。试验结果表明,在不影响电控柴油机ECU性能的情况下,将ECU在最大功耗时的功率由优化前的40.7 W降为优化后的26.5 W,各个元件的最大温升为28.5℃,完全满足电控柴油机ECU恶劣的工作环境要求。

摘要：建立了精确的电控柴油机电磁阀驱动电路PSPICE模型。通过仿真分析,讨论了不同参数对电磁阀驱动电流特性的影响。在对各个因素进行综合分析的基础上,设计了电控柴油机电磁阀通用驱动模块。该模块采用电路反馈、高低端控制以及高低电源驱动的方式,满足了电控柴油机高速电磁阀驱动的要求。同时,基于仿真方法,还设计了电磁阀驱动回路的故障检测、诊断以及ECU自保护功能。试验表明,采用该方法设计电控单体泵柴油机、高压共轨电控柴油机用ECU的电磁阀驱动模块是高效可靠的。

摘要：利用微处理器MPC5xx,设计了高压共轨柴油机电控单元(ECU)硬件。分析了ECU的功能,阐述了该系统的处理器模块、传感器信号处理模块、电源模块、驱动模块、通讯接口模块的结构以及设计方法,并提出了提高ECU可靠性以及电磁兼容性的方法。试验表明,该ECU驱动喷油器电磁阀电流从0A提升到10A仅需要0.2ms,从保持的5A降到0.1A仅需要0.3ms。ECU的响应速度完全满足高压共轨柴油机燃油喷射系统的要求。

摘要：本文以产品化为目标,设计了柴油机高压共轨燃油系统的电控单元。采用了高性能的微控制器MC68376,运用模块化设计方法,针对工程运用的实际特点,全程按照可靠性设计规范,设计了电控单元的硬件和底层软件。其中硬件包括:MCU、电源、输入输出等模块,软件包括:初始化、采样处理和输出处理等模块。柴油机台架试验和实车试验表明,该系统功能强大、性能可靠,能对柴油机高压共轨燃油系统进行精确可靠的控制。

摘要：基于GD 1高压共轨电控燃油喷射系统,设计了燃油喷射压力的控制策略,根据柴油机的运行参数计算目标喷射压力并选择相应的控制模式。实机试验表明,应用此控制策略可有效控制柴油机的燃油喷射压力,燃油喷射压力的控制精度与响应满足柴油机实际运行的需要。

摘要：本文论述了信号采集处理模块在高压共轨柴油机电控系统中的重要性,分析了电控系统对各类传感器、处理电路、采样点和采样频率的要求,并研究了针对各类传感器的失效处理策略。在上述基础上,设计了高压共轨电控系统的信号采集处理模块。试验结果表明:设计模块功能完整、性能优越可靠,达到了系统的要求。

摘要：根据电控喷油器驱动的要求,设计出一种基于单片机PIC18F458的电控喷油器智能驱动模块。该模块利用PIC18F458内部集成的比较器功能模块和输入捕捉功能模块CCP1和CCP2实现多个喷油电磁阀驱动,采用高低端驱动技术以及电路反馈技术实现了驱动电流提升和保持,并且具有故障检测和诊断功能。试验中该模块实现了设计的10 A提升电流和5A保持电流并满足其时效性,同时它能提供的最小喷油脉宽为0.4 ms,最小喷油间隔为0.5ms,满足了电磁阀驱动电路的要求。