摘要：本文介绍了HMC1023磁阻传感器的原理及其特点,并设计了它的标定方法。此外,本文研究了这种磁阻传感器在人体消化道无创诊查系统中对胶囊定位的应用。定位时将传感器固定在胶囊内,通过体外线圈激磁,利用相关的电磁场理论,解算出胶囊的位置坐标。由实验来看,这种定位方法简单可靠,随着研究的深入,有可能得到很高的定位精度,并进入实用阶段。

摘要：对于机械灵巧手的手指机构,针对传统传动方式腱传动具有传递刚性不足的缺点,提出了一种闭式链连杆传动的灵巧手指机构,分析了该闭式链的机构组成和闭式链连杆传动的特点,研究了手指机构的运动学,最后对新机构进行了运动仿真。结果表明:这种新型的手指机构在需要的工作空间内无干涉现象,运动性能良好。

摘要：利用永久磁体和磁阻传感器对人体消化道无创诊查胶囊的定位是一个切实可行的方法之一,为此开发出了专用的定位实验电路。该电路由PIC单片机控制,采用仪用放大器对传感信号进行前置放大,并用可编程放大器(PGA)对不同传感电压信号进行有选择的放大,利用采样保持电路对9个传感通道同时采样,实现了对永久磁体空间任意一点的磁场强度和方向的检测。电路中还设计了与PC机通信的串口电路,可以对传感信号实时采样,以增加实验的灵活性。