摘要：基于控制Lyapunov函数,对具有不确定参数的Liu混沌系统提出一种同步控制方法,控制律只依赖参数变化范围而不必知道参数的具体数值.与已有结果相比,该设计比较简单,有较强的鲁棒性,能克服较大参数误差对同步的影响.仿真结果说明了所提方法的有效性.

摘要：对具有未知参数的 Lipschitz非线性系统自适应观测器设计问题进行了讨论 .首先 ,在一定的条件假设下 ,讨论了可同时辨识出系统常量参数的全维自适应观测器 .然后 ,在同样的条件下 ,基于一坐标变换的方法 ,提出了一种降维自适应观测器设计方法 .由此得出结论 :具有常未知参数的 Lipschitz非线性系统在同样的条件假设下 ,既可进行全维自适应观测器设计 。

摘要：无线和无源化的声表面波传感器适用于许多特殊场合 ,其测量系统的设计与基于调制解调的无线传感器相比有许多特殊性。在介绍该类型传感器的测量原理的基础上 ,结合时域采样的延迟线型声表面波无线传感器 ,分析了无线信道特征、正交相位解调、本振等要素对无线声表面波传感器测量系统的测量产生的影响 。

摘要：阐述了电磁激励式漏磁通法检测煤气管道壁厚及缺陷的原理 ,介绍了检测装置的机械组成、电气组成以及装置的工作原理和技术特点 ,并对检测装置的控制流程和软件设计作了详细说明。该装置已研制成功 ,实测结果表明装置有较高的分辨率。

摘要：以Philips Pnx8320多媒体芯片为基础，浅析了视频记录3个主要部分：视频记录文件系统；视频记录管理和视频记录文件格式。通过对这3个部分的分析，做出了一些探索性的实现研究。

摘要：在分析了影响电流变阻尼器的粘性阻尼和屈服阻尼的诸多因素后，提出利用多层电极结构来扩大阻尼器的可控范围。研制了一套可测试电流变阻尼器阻尼系数、响应时间和耗散功率的静特性测试系统。为了充分利用阻尼器的可控范围，对阻尼器与减振系统的匹配设计进行了研究。针对电流变阻尼器的阻尼力具有非线性的特点，提出了以平均阻尼匹配减振系统最佳被动阻尼的设计准则。最后利用电流变阻尼器对双层隔振系统，以正弦扫频信号作为激励，通过在线主导频率的识别，进行了自适应阻尼减振控制试验，结果表明共振频率和高频的振幅减振效果均达到３０％以上。

摘要：随着现代化城市的高速度发展，电梯的需求量越来越大。电梯控制系统的分析与设计的问题随之越来越突出。控制系统变得十分庞大，调度算法日趋复杂。面对新的设计任务，电梯设计者难于充分利用已有的模块来加快设计过程，而且程序的修改、维护困难，造成了人力、物力、资源的浪费。利用Ｃｏｄａ＆Ｙｏｕｒｄｏｎ的面向对象分析和设计技术，我们开发了电梯控制系统的演示软件。其中所用到的思想与方法对于实际电梯控制系统分析与设计有一定的借鉴之处。另外对于电梯的群控控制策略，结合实际情况，我们提出了一个最优分配指标，以期达到合理调度的目的。

摘要：讨论了递归神经网络模型在传感器非线性动态补偿中的应用 ,给出了递归神经网络模型的结构及相应的训练算法 .递归神经网络模型本身具有动态映射能力 ,其结构仅与输入层和中间层的节点数有关 ,且不需要知道被补偿传感器的结构特性 (如输出、输入的最大延迟 )等先验知识 ,简化了动态补偿器的结构设计 .采用递推预报误差算法训练神经网络 ,具有收敛速度快、收敛精度高的特点 .实验结果表明 ,经过补偿后的传感器具有期望的输入输出特性 。

摘要：设计出一种用形状记忆合金驱动的头部转动机构和一种基于视觉的控制算法，用其进行了微机器人结肠镜在肠道内的自主导航研究。建立了转动机构模型，推导出记忆合金弹簧位移和偏转角度之间的关系。针对人体腔道内图像特点,使用腐蚀生长法找到腔道中心，反推出头舱的偏转角度和记忆合金弹簧位移。基于Preisach模型,提出了记忆合金驱动的前馈控制算法,进行了数字仿真和猪大肠内离体试验。结果表明，控制算法偏转误差小于2.6°，具有良好的实时性.该系统灵活可靠、控制方便,为主动式无创诊疗内窥镜的临床应用奠定了基础。

摘要：阐述了电磁式漏磁通法检测导磁材料厚度及缺陷的原理 ,推导了厚度测量的理论依据 .基于该原理设计了传感器 ,建立了试验平台 ,并对影响传感器特性的单一因素进行了试验与分析 .结果表明 :采用聚磁件 ,减小提高距离 ,增加线圈匝数和励磁电流 ,减小传感器列间隙 ,减少磁化时间均可提高传感器分辨率 ;环境温度对测量结果影响可以忽略 ;对缺陷只能作定性检测 ;被测对象的材质对测量结果影响较大 。