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检索条件"机构=上海交通大学电子信息学院仪器系820研究所"

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管道壁厚检测传感器的研制: 收藏
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引用; 《测控技术》2005年第10期24卷 39-42页; 作者：方昀颜国正丁国清上海交通大学电子信息学院仪器系820研究所上海200030; 研制了一种用于油气管道壁厚检测的传感器,该壁厚传感器由机器人携带进入油气管道内部,实现对油气管道壁厚的实时测量,获得管道的壁厚参数。介绍了传感器的结构,并详细研究了传感器的测量原理,设计了传感器探头。进行了相关实验研究。...; 研制了一种用于油气管道壁厚检测的传感器,该壁厚传感器由机器人携带进入油气管道内部,实现对油气管道壁厚的实时测量,获得管道的壁厚参数。介绍了传感器的结构,并详细研究了传感器的测量原理,设计了传感器探头。进行了相关实验研究。试验结果表明,性能可靠、精度高。; 来源：详细信息评论

基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用: 收藏
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引用; 《测控技术》2006年第3期25卷 43-45,51页; 作者：朱春林丁国清王志武上海交通大学电子信息学院仪器系820研究所上海200030; 设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质...; 设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质量。将该系统应用于船用型材划线切割机器人系统中,提高了划线和切割精度,且切口平整。; 来源：详细信息评论

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